基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制

提出了一种基于超宽带（UWB）定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术，但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计，然后对该系统建立数学模型，根据建立的系统模型，设计出分布式控制算法，并且给出系统稳定性的证明，最后仿真实验验证了算法的有效性。

2022-01-05
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移动定位衬片级进模设计

级进模冲压、冲裁首先要把弯曲部分的局部外形先冲切出来，以留出足够的成形空间。因此，在排样设计时既要考虑冲裁排列顺序的合理性又要保证制件分工位冲切后的外形质量。既要确保带料在连续送进的冲压过程中与冲压件的连接强度又要保证凹模各型孔间应有的工作强度。

2022-01-05
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如何利用机器学习技术来进行企业需求预测

机器学习是一门多领域交叉学科，涵盖概率论、统计学、计算机复杂算法等知识，利用计算机工具实时模拟人类学习方式，并将现有数据进行知识体系结构的科学划分来有效提高学习效率。本文将主要讨论机器学习如何帮助简化需求预测和提高准确性。企业需求预测是预测未来产品需求的流程，需求预测有助于品牌制造商决定应该生产什么，并引导零售终端如何进行合理的库存计划。

2022-01-05
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数据科学和机器学习技术在航空工业中的应用

本文探讨了在航空工业的科研和工程实践中，应用数据驱动和机器学习技术的机会和挑战。重点放在利用可解释（interpretable）、可泛化（generalizable）、可说明（explainable）和可认证（certifiable）的机器学习技术开展关键可靠应用的迫切需求。主要包括三部分内容：历史回顾、当前先进技术发展和应用以及对未来的展望。在航空工业设计、制造、实验、验证和服务面临的巨大挑战的背景下，讨论最近的算法和技术应用趋势。

2022-01-05
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下一代有源相控阵雷达设计趋势

有源电扫描阵列（AESA）技术最近的发展趋势正在瞄准卫星和无人机（UAV）上的新型雷达有效载荷，这些载荷可以和现代化地面、机载以及舰载雷达一起，通过改良的情报、监视、侦查（ISR）系统，帮助军事决策者应对瞬息万变的军事行动需求，并更好地把握战局态势。这些雷达载荷在尺寸规模和工作性能方面催生的需求正在逐步被新的架构设计和系统能力所解决，而正是诸如GaN功率放大器（PA）、新型微波单片集成电路（MMIC）、“extreme”MMIC器件、“超越摩尔定律”的异质集成、收发（T/R）模块成本缩减、新型毫米波硅基集成电路（IC）、光电集成等这些微波和信号处理技术的发展使得这一切成为可能。

2022-01-05
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解读萨德反导系统的雷达探测距离

THAAD作为专门用于对付大规模弹道导弹袭击的防御系统，其独特优势是在防御大规模导弹威胁的同时，为作战部队提供更加灵活的使用选择。其目的不是取代而是补充MIM-104防空导弹以及海军宙斯盾弹道导弹防御系统、陆基中段防御系统和美国在世界各地部署的预警雷达与传感器，从而使美军具备多层弹道导弹防御能力，是战略性进攻武器。2016年7月8日美国和韩国正式宣布将在韩国部署THAAD，引发韩国国内巨大争议以及本地区国家强烈不满。

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针对毫米波应用的电路材料选择

对于通信设备或其他等一些应用，毫米波频段非常具有吸引力，因为从30GHz到300GHz范围内有非常宽的可用频带资源。但是寻找此频段内性能卓越且价格低廉的印刷电路板（PCB）材料是一个巨大挑战。然而，通过对毫米波频段PCB材料关键参数和特性的理解，如不同PCB材料对不同电路性能的影响等，找到适合于此频段内应用的PCB材料是完全可能的。

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浅谈国内外太赫兹计量技术

近日，相信大家都知道，国家国防科技工业局批准和发布了“太赫兹源辐射参数校准技术”计量技术规范，标准编号为JJF（军工）118-2016。该技术规范规定了太赫兹源辐射参数的计量性能要求、校准条件、校准方法、校准结果表述及复校时间间隔等。那么问题来了，要问太赫兹计量技术哪国强？待小编给您简单介绍一下国内外太赫兹计量技术的研究现状。

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