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基于Robotmaster的焊接机器人离线编程开发及应用

工业机器人作为自动化与智能化的典型设备,已经越来越多地开始应用在实际的生产制造中,并发挥着不可替代的作用。焊接机器人作为工业机器人重要的一部分,具有焊接质量稳定、生产效率高、降低技术要求等优点,也广泛应用于工程机械、汽车等领域,但是随着产品的个性化定制化趋势发展,生产多品种化、变批量、研产混线越发普遍,因此传统焊接机器人在线示教编程的方法,已经不能满足生产要求。

  • 2021-06-29
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智能制造企业知识共享影响因素研究

近年来,世界制造业正向数字化和智能化发展。为了迎接新工业革命背景下的国际竞争形式,发达国家纷纷将智能制造作为未来制造业发展的方向。目前,中国的制造业规模已经跃居全球第一,然而中国传统制造业缺乏核心技术,主要依靠廉价生产要素为发展基础,自主创新能力差,对资源依赖强。因此中国的制造业迫切需要通过产业升级来解决这些问题,人工智能恰恰能为传统制造业的产业转型提供助力。中国传统制造业向智能制造转型是由工业大国战略发展成为工业强国的重要途径。

  • 2021-06-29
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A公司柔性生产线成本管理模式研究

随着智能制造的兴起,现代制造企业越来越多的推进以数字化、信息化为主的柔性生产方式,但柔性生产模式和传统制造模式的生产方式大相径庭,相应成本发生方式差异大,传统制造模式下的成本管理不能满足新制造模式需要。因此,探索研究面向智能制造的柔性生产线成本管理对于制造企业具有重要意义。

  • 2021-06-29
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染整车间自动排产问题研究和系统实现

染整车间的排产调度问题(Advanced PlanningandScheduling),简称 APS,是一个典型的 NP 难问题,对其的研究具有重要的现实意义。排产调度是以生产计划排产为核心,同时为生产制造提供可视化生产进度及安排的车间重要操作手段。目前制造型企业生产车间采用的传统人工经验排产方式不仅耗费大量时间而且生产效率低下,成为企业提高生产力的致命障碍。在染整行业中,针对染缸的排产已有一些研究成果,但是对于车间的自动排产研究还未见报道。

  • 2021-06-29
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大型航空结构件高效数控加工专业化单元构建

随着航空工业的不断发展,对于飞机性能以及飞机结构件的要求也越来越高,其中 80%以上的飞机结构件由数控加工完成,因此数控加工效率是影响飞机研制和批量生产的重要指标。

  • 2021-06-29
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防碰撞系统中零件特征提取及匹配定位

防碰撞技术在数控加工和测量设备中已经扮演着越来越重要的角色,它是实现智能制造和智能测量的关键。在防碰撞系统中,零件及位姿的识别是通过保证虚拟空间和实空间的一致来实现的。在实际应用场合中,视觉系统采集到的图像受众多因素的干扰,在进行图像匹配前需要对图像进行预处理。考虑到零件特征可以实现图像的粗匹配,因此,在本文中提取零件特征是很有必要的。在确定零 件的位姿时,本文采用零件上非共线的三个角点来确定零件相对 CMM 位姿,通过将视觉测量得到的角点坐标与 CMM 测量得到的坐标进行比较,来判定系统的定位精度。

  • 2021-06-29
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面向船用柴油机关重件行业工艺路线集成模型的系统研究

《中国制造 2025》把―智能制造工程‖作为重点实施的五大工程之一,明确了企业信息化的重要性,以及构建数字化车间的必要性。船用柴油机关重件行业数字化车间的实施,是提高我国船舶企业性价比与竞争力的重要一笔。而工艺路线集成模型的研究则是智能制造的切入点,为企业建立基于三维模型及工序间关系的工艺路线模型,对形成企业数字化车间,优化车间排产、有效跟踪控制生产涉及的各种因素及增强加工过程的约束性和可控性都有至关重要的作用。

  • 2021-06-29
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基于Unity+3D的实时数据驱动数字化车间研究

针对当前我国制造业大而不强,信息化、自主创新等方面与发达国家存在较大差距的现状,我国提出了“中国制造 2025”的十年行动纲领,其中智能制造是“中国制造 2025”的主攻方向,其本质是虚拟网络与实体生产的相互渗透。数字化车间是智能制造的核心单元,通过虚拟世界的数字化建模以及网通互联可为企业设计研发、生产制造、物流调度、设备运维、人员培训等过程实现数字化操作,可实现生产实际与虚拟世界的协同、企业运营的协同。

  • 2021-06-29
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2026基于国产GPU算力平台的低时延通信技术研究

本报告聚焦国产GPU算力平台的低时延通信技术,系统阐述了其技术架构、关键挑战与解决方案。在硬件层面,报告深入分析了以华为昇腾、沐曦、昆仑芯为代表的国产GPU计算架构及其高速互联技术,通过软硬件协同设计实现数据路径优化,显著降低传输延迟。核心技术研究覆盖低时延通信协议的优化策略,包括拥塞控制、多路径转发和故障自愈机制,以构建高可靠、无损的网络环境。报告提出了涵盖硬件平台、系统软件和应用生态的三层系统架构,并设计了基于国产AI服务器、GPU加速卡和智能网卡的完整解决方案。性能评估表明,该方案在测试中实现了整机柜超过400GB/s的聚合带宽和微秒级延迟,验证了其在大规模分布式训练等场景下的可行性。最后,报告总结了当前国产生态面临的挑战,提出未来优化方向,为国产GPU低时延通信技术落地及算力生态完善提供技术支撑。

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