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协同融合、共建共享，赋能机器人产业新质生产力

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  • 2024-12-06
  • 阅读184
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肖明松：碳中和的能源路径与生物质能产业突破

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  • 2024-12-06
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梁华尘：面向多目标联合电力巡检的车载无人机协同巡检路径规划方法

为了应对“碳达峰碳中和”新形势下日益严峻的输电线路电力巡检任务，以及针对现有对多目标联合电力巡检研究的不足和实际场景下无人机可悬停等待这一情形缺乏考虑等情况。在考虑电力杆塔和电力线路多目标联合电力巡检的基础上，提出了基于“图论”理论的车载无人机协同巡检路径规划方法。首先，考虑到电力巡检中无人机弧路由和巡检车节点路由相关特点，结合改进中国邮递员问题，设计了基于离散杆塔分割弧算法，以快速求得较优的协同巡检路径初步规划方案，并对比分析了不同场景下不同策略和自然灾害条件下对结果造成的影响。其次，考虑到初步规划方案并非全局最优解，设计了一种符合该研究的模拟退火算法，对初始规划方案进一步优化。最后通过算例验证了路径规划方法的有效性和实用性

  • 2024-12-06
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周伟绩博士：基于准两相跳闸的同杆双回输电线路跨线故障跳闸策略

同杆双回输电线路采用综合跳闸策略和准三相跳闸策略，在线路故障时可能跳开双回输电线路所有相，导致含有风电、光伏等弱稳定系统大面积切机、甩负荷，使得电网输电环境恶化，严重降低电力系统运行稳定性。针对此问题，提出了适用于同杆双回输电线路跨线接地故障准两相跳闸策略，降低跨线故障双回输电线路所有相跳闸几率的同时为故障相提供稳定耦合源。首先采用拓扑分析方法对输电线路综合跳闸策略和准三相跳闸策略建立模型，分析得到跳闸策略对故障性质判定影响机理；其次考虑线路输电连续性及故障性质判定统一性，提出适用于同杆双回输电线路跨线故障准两相跳闸策略。最后通过PSCAD/EMTDC仿真实验验证了准两相跳闸策略的正确性和可行性。

  • 2024-12-06
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李嘉贤：非接触式交流电压探头设计与电压测量方法

实时、准确的电压量测数据是构建透明电网的基础，非接触式测量技术具备安全、便捷、成本低的优点，成为了广泛布点的现实基础。设计了基于电容耦合原理的柔性电压探头，分析了探头接入采样电路后的分压情况，提出了利用双探头差异输出逆向求解待测电压的方法。仿真与实验结果表明，所提方法能够在不破坏导线绝缘层的情况下实现电压测量。在实验室环境中，稳态工频电压幅值测量误差小于2%，相角测量误差小于0.2 °。

  • 2024-12-06
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我国智慧景区研究知识图谱分析_刘艳玲

本文采用文献计量分析软件CiteSpace对中国知网当前收录的182篇与智慧景区研究相关的文献进行分析，构建我国智慧景区论文作者、机构地区分布及研究热点的知识图谱。研究发现：当前智慧景区在国内旅游研究中还不是主流方向，高质量的成果较少；智慧景区研究学者的分布较为零散，高产学者的数量甚少；从地域结构看，江苏的成果最为丰富，内蒙古和西藏目前还没有智慧景区的研究成果；当前智慧景区的研究主要从概念上进行探讨，从实际应用层面展开研究的较少，未来，智慧景区的研究内容和方法，特别是技术与景区具体应用结合研究有较大的发展空间

  • 2024-12-06
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维深：2023年全球VR内容年度分析报告

维深：2023年全球VR内容年度分析报告，维深：2023年全球VR内容年度分析报告，维深：2023年全球VR内容年度分析报告

  • 2024-12-06
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外贸企业绿色低碳发展知识手册

碳边境调节机制本质上是一种单边措施，不符合《联合国气候变化框架公约》及《巴黎协定》确立的发达国家与发展中国家在应对气候变化问题上共同但有区别的责任原则，也不符合“非惩罚性”遵约机制安排。发展中国家普遍认为，欧盟以保护全球气候为借口，强推碳边境调节机制立法，制造绿色贸易壁垒，旨在提高自身的国际经贸和地缘政治议价能力

  • 2024-12-06
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