C-V2X标准、技术和芯片助力智能驾驶加速落地

自动驾驶技术发展战略目前主要有两条技术路线：一条是发展较早的“单车智能”自动驾驶方案；另一条是中国引领的“车路协同”自动驾驶技术方案。随着激光雷达、毫米波雷达、自动驾驶高算力芯片等的不断成熟，目前已有越来越多的新车采用“单车智能”方案实现了L2甚至是L3级自动驾驶功能。

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从生物演化角度看自动驾驶发展路径

为推进车联网产业发展，特邀请业内专家学者共同建言献策，推出“车联网百家谈”系列。作为本系列第一期，周玉山博士和欧先国先生提出从生物演化角度看自动驾驶发展路径，“L0-L5仅表达了当前主流的人-车维度分级方式，我们还可以引入道路、网络、法规等因素，形成更为复杂的方案配比，提供更多的路线选择”，“L5不是自动驾驶唯一最佳的终极目标”，未来只要能演化成功的自动驾驶路径都应该是合理的，比如“20%人，30%车，50%路”，而不是盲目追求最聪明的车。期待通过作者独特的视角和观点，带给读者不一样的启发。

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谈谈车路协同的路侧精准感知技术

交通传感器主要是实现路况环境的数据信息采集，为路侧感知网络提供原始数据。现有交通传感器主要分为两大类：第一类是传统的传感器，包括感应线圈、截面雷达和地磁钉等，这些设备仅可以获得某一截面或瞬时的车辆所在车道和车速信息。第二类是交通目标传感器。

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车路协同若干痛点问题的思考

车路协同当前依然处于发展初期，具体实现的技术、商业模式、建设模式都还在探索尝试。正是这种不确定性，带来了车路协同产业发展的丰富性和多样性。面对多样性，必然会带来的很多困惑和质疑。笔者试图基于第一性原理来讨论几个车路协同产业发展的痛点问题：

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后补贴时代,中国新能源汽车产业如何发展

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后危机时代我国发展新能源汽车的SWOT分析

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5G通讯技术在V2X中的应用

V2X（VehicletoEverything车辆与万物互联）技术，此技术通常指拥有先进的高精度传感器、车载控制器和执行机构等设备的车辆，结合无线通讯技术和网络技术的科技融合，通过这样科技融合可以实现车与道路、车辆、行人等任何事物进行通讯，利用多方面，多维度的信息融合处理，感知或识别人、物体和环境的状态，再通过共享、信息交互和智能决策等手段实现车与车、车与人、车与道路、车与万物之间的协同控制，通过V2X通信，车辆能够自主地与附近其他车辆和路边基础设施通信，获得实时路况和道路信息以及行人信息等一系列交通信息，从而实现汽车的安全高效行驶，减少交通事故的发生，提高道路利用率，缓解交通压力以及提供道路安全紧急救助信息和丰富的娱乐信息，以提升驾驶体验，从而使车辆拥有更高效的、更节能、更舒适、更安全驾驶体验。是未来新一代汽车的必备配置。

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C-V2X在3GPP标准中的演进

对于更高水平的自动驾驶的实现，安全是一个首要的问题。在全世界每年超过100万的道路死亡人数中，估计其中98%是由人为错误造成的。通过C-V2X和CAV（Connected Automated Vehicles）消除或大大减少人为因素，可以帮助实现零死亡甚至可能是零事故。另一个关键问题是效率和其他环境目标。一个高效的运输系统可以缓解车辆拥堵，并最大限度地减少整体碳排放，因为行驶的时间减少了。另一个好处是提高生活质量，曾经专注的司机现在可以把时间花在其他更有成效和放松的活动上。还有那些可能患有身体损伤或残疾的人，有了C-V2X和CAV，这些人可以恢复旅行的自由，否则他们就无法驾驶。

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