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自动驾驶感知融合-卡尔曼及扩展卡尔曼滤波(Lidar&Radar)

卡尔曼滤波是自动驾驶领域最常用的数据最优估计算法。人们对它的第一印象往往是它那复杂的线性代数表达式。本文将介绍卡尔曼滤波及其变种扩展卡尔曼滤波的数学原理及代码实现,帮助初学者熟悉和掌握卡尔曼滤波。在实际项目中我们会融合激光雷达和毫米波雷达的测量数据,从而精确地追踪目标的位置和速度。

  • 2022-01-11
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Linux系统安全强化指南

最常用的MAC措施是SELinux和AppArmor。SELinux比AppArmor更安全,因为它的粒度更细。例如,它是基于inode而不是基于路径的,允许强制执行明显更严格的限制,可以过滤内核ioctl等。不幸的是,这是以难以使用和难以学习为代价的,因此某些人可能会首选AppArmor。

  • 2022-01-11
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含多微网的主动配电网双层分布式优化调度网络首发

含多微网的主动配电网双层分布式优化调度网络首发.pdf

  • 2022-01-11
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Kubernetes网络和云厂商实践浅析

Kubernetes 是一个可移植的、可扩展的开源平台,用于管理容器化的工作负载和服务,可促进声明式配置和自动化。Kubernetes 源于希腊语,意为 "舵手" 或 "飞行员",Google 在 2014 年开源了 Kubernetes 项目,Kubernetes 建立在 Google 在大规模运行生产工作负载方面拥有十几年的经验的基础上(Brog系统),结合了社区中最好的想法和实践。

  • 2022-01-11
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兼具换相电压补偿和直流电流抑制能力的电网换相换流器拓扑

兼具换相电压补偿和直流电流抑制能力的电网换相换流器拓扑.pdf

  • 2022-01-11
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基于主从博弈的主动配电网阻塞管理

基于主从博弈的主动配电网阻塞管理.pdf

  • 2022-01-11
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Kubernetes集群网络从懵圈到熟悉

一个Linux容器的网络栈是被隔离在它自己的Network Namespace中,Network Namespace包括了:网卡(Network Interface),回环设备(Lookback Device),路由表(Routing Table)和iptables规则,对于服务进程来讲这些就构建了它发起请求和相应的基本环境。

  • 2022-01-11
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电压跌落影响换流阀晶闸管可靠关断的机理研究

电压跌落影响换流阀晶闸管可靠关断的机理研究.pdf

  • 2022-01-11
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造,聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。 系统整合水、电、气、热等多类能源数据,实现用能实时采集、集中监测、智能分析。 依托数字化手段精准核算碳排放总量,助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。 通过节能诊断、能耗优化策略推送,有效降低生产能耗与运营成本。 全方位赋能企业绿色低碳转型,筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。

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OpenClaw:不仅是对话窗口,更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式,OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

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一座现代化园区,智能电表、消防探头、光伏逆变器、门禁系统、能耗计量——十几套系统各自运转,各说各的“方言”。消防不知道摄像头的存在,能耗数据靠人工抄表拼凑。

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智慧园区升级改造建设汇报方案

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2026中国低空经济白皮书

低空经济正快速成为全球科技创新与产业变革的新焦点。 低空经济以垂直高度1000米以下(可根据地区特点延伸至3000米以下)的低空空域为核心载体,以民用有人/无人驾驶航空器为核心工具,通过载人、载货、作业等飞行活动所带来的产业融合与经济价值,正在形成一套体系庞大、场景多元、潜力巨大的综合性经济形态。 在政策层面,中国已连续多年加速推进低空空域改革并构建系统化的政策体系,低空经济的崛起离不开政策的有力驱动。自2010年国务院和中央军委启动低空空域改革以来,中国逐步构建了完善的支撑体系:2021年低空经济首次写入国家规划,2024年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施,2025年成立低空经济发展司,同年12月完成修订的《民用航空法》将于2026年7月1日起正式施行。低空经济已经从探索走向体系化、法治化、规模化阶

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2025年中国机器人租赁产业市场状况及标杆企业经营数据分析报告

机器人租赁产业是指企业通过短期或长期租赁方式向客户提供各类机器人设备使用权的服务产业。该产业业务范围涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等设备的租赁、运维及配套解决方案,核心产品是机器人设备的按时计费或按周期计费的使用权。主要商业模式包括经营性租赁和融资租赁,客户可按需租赁,降低初始投入。产业关键特征在于提供灵活弹性的自动化解决方案,满足客户临时性、季节性或不具备大规模采购条件时的自动化需求,同时租赁商承担设备维护和技术更新责任。

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