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_海上换流站浮托法安装关键技术及应用

海上换流站浮托法安装关键技术及应用.pdf新能源

  • 2022-01-18
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_黄河上游水电站机电现代化技术改造设计实践

黄河上游水电站机电现代化技术改造设计实践.pdf

  • 2022-01-18
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IGBT逆变器的电压问题

产品组合包括高度集成的AC-DC转换器,开关DC - DC转换器,线性稳压器,电池管理IC,LED驱动器,光伏集成电路,MOSFET和IGBT驱动器,马达驱动器和更多。在开关电源方面ST拥有的IC比较少。

  • 2022-01-18
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_基于故障树和KKS编码在风电运检管理中的应用

基于故障树和KKS编码在风电运检管理中的应用.pdf

  • 2022-01-18
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高精地图在无人驾驶中的应用

传统电子地图是对路网的一种抽象:都将路网抽象成有向图的形式——图的顶点代表路口,边代表路口与路口的连接。路名、地标以及道路骨架信息都可以被抽象成存储于这些有向图顶点或边中的属性。这种抽象的地图表征形式能很好地适应人类驾驶员需求,其原因在于人类生来就有很强的视觉识别及逻辑分析能力。在驾驶过程中,人类驾驶员一般都能有效判别如下信息:识别路面及路面标示线,确定自己在路面的大致位置,寻找并辨认路标等。参照辨识出的信息,结合当前GPS(一般精度在5-10米)在当前电子地图中的位置,人类驾驶员便大致知道自己在实际路网中的位置,并计划下一步如何驾驶。

  • 2022-01-18
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一文读懂基于DL的无人驾驶视觉感知系统的应用场景

复杂环境场景时,边界形状复杂多样,导致泛化难度较大。不同于其它的检测有明确的检测类型(如车辆、行人、交通灯),通行空间需要把本车的行驶安全区域划分出来,需要对凡是影响本车前行的障碍物边界全部划分出来,如平常不常见的水马、锥桶、坑洼路面、非水泥路面、绿化带、花砖型路面边界、十字路口、T字路口等进行划分。

  • 2022-01-18
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地面无人驾驶系统环境感知技术的发展

地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点,目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导、通信中继和后装保障等领域,已投入伊拉克和阿富汗战场使用,是未来陆军作战方式向非接触、非线式、非对称、零伤亡变革的必要装备。高新技术的飞速发展与武器系统的升级换代,使得战场上战斗人员的生存能力越发得到重视,为保护作战人员的生命,近年来发展的地面无人作战系统能够协助士兵在复杂的作战空间探测敌人,扩大作战视野,有效在侦察、核生化武器探测、障碍突破、反狙击和直接射杀等任务时避免人员损伤,大幅度提高了作战人员的生存率、灵活性和战斗力。

  • 2022-01-18
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为何全视觉方案无法实现真正的自动驾驶

当前,主流的自动驾驶Tier1和主机厂都趋向于设计更加先进的传感器架构将传感器的探测能力提升到最大值。其中,不乏有类似特斯拉、小鹏这样趋向于推进视觉感知架构设计的主机厂,也不乏有类似博世、大陆这类传统趋向于推进雷达感知为主的供应商。也有在传感器架构中趋向于设计全传感冗余方案的主机厂,如蔚来、waymo、百度等不差钱的主机厂。从量产的角度出发,我们在设计传感架构时更多的是追求所谓的性价比,也即用最少的传感器设计最优的系统架构。

  • 2022-01-18
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