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水声定位系统的基本原理与现状

进入新世纪以来，随着陆地资源的日益枯竭，世界各国纷纷把目光投向海洋这一蕴藏丰富资源的宝库。近20年来，争夺海洋主权和海底矿产资源的“圈海运动”兴起，促使我国的海洋事业进入一个快速发展阶段，也促使与海洋开发相关的技术和装备进入发展的快车道。声学定位是海洋科学考察、海洋资源勘探、海洋资源开发、深海空间站建设等工程的必备手段，它能够提供海底勘查设备如ROV和AUV等重要的定位、导航和通信支撑。海洋中水下环境复杂恶劣，因此为水下设备进行准确的定位，对于掌握设备工作情况、回收海洋监测数据和设备具有非常重要的意义。通过在水面工作船只、水下移动平台以及作业海区上加装和布放声学定位设备，可实现水面对水下目标位置的实时监控、水面与水下平台的信息交互，如今已经广泛应用于海洋工程的各个方面。

  • 2022-02-11
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矢量水听器及其应用

　水声学作为声学的一个分支，主要研究声波在水下的产生、辐射、传播和接收的理论，用以解决与水下目标探测、识别以及信息传输过程有关的声学问题。在海战中，声纳是海上作战个体（各种舰、艇）的五官，所有的水下战场侦察都要以声纳为媒体，缺之不可。水声换能器作为声纳系统的重要部件之一，是水声学的一个重要研究方向，新型水声换能器的研究是海军声纳技术发展的一个关键内容。水声换能器是水下各种发射、接收测量用传感器的总称，它将水下的声信号转换成电信号（接收换能器），或将电信号转换成水下的声信号 （发射换能器），是声纳的重要组成部分。一部声纳性能的优劣与水声换能器性能的优劣直接相关。在水声工程中，换能器技术处于一个基础性的地位。换能器技术的进步可带动声纳系统技术水平的提高，因此，新型水声换能器的研究工作具有重要意义。

  • 2022-02-11
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中国水能资源研究工作的回顾

中国水能资源研究工作的回顾.pdf中国水能资源研究工作的回顾.pdf

  • 2022-02-11
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星形线双曲拱坝体型建模与有限元分析

星形线双曲拱坝体型建模与有限元分析.pdf新能源

  • 2022-02-11
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声线在大气与海洋中的传播特性

声波是声音的传播形式。声波是一种机械波，由物体（声源）振动产生，声波传播的空间就称为声场。在气体和液体介质中传播时是一种纵波，但在固体介质中传播时可能混有横波。人耳可以听到的声波的频率一般在20Hz至20000Hz之间。超声波是指振动频率大于20000Hz以上的，其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的一般上限（20000Hz），人们将这种听不见的声波叫做超声波。

  • 2022-02-11
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民众对不同清洁能源支付意愿的调查研究

民众对不同清洁能源支付意愿的调查研究.pdf新能源

  • 2022-02-11
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侧扫声呐系统及其作业应用

侧扫声呐是由Side-Scan Sonar一词意译而来，国内也叫旁扫声呐、旁视声呐。国外从五十年代起开始应用，到七十年代已在海洋开发等方面得到了广泛的使用。侧扫声呐主要用于海底面状况的探测，用于出露于海床面以上的海底目标探测，它具有较高的分辨率，能较准确地判别海底目标特征，探明障碍物的形状、大小、出露高度、大致性质和海底底质类型概况。目前，侧扫声呐技术在航行障碍物探测方面已达到很高的水平。

  • 2022-02-11
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一维小波变换在侧扫声纳图像去噪中的应用

针对侧扫声纳呯信号中的斑点噪声问题，采用一维离散小波变换对信号在各尺度分解，采用非极大值抑制技术平滑信号，并对各层小波系数模极大值进行阈值化处理抑制噪声，讨论了不同阈值对去噪效果的影响。结果表明，尺度因子和阈值的选择对原数据能量保持影响不大，但对噪声抑制效果影响大。文中算例均能较好地保持边缘，边缘保持指数均在0.5 以上。

  • 2022-02-11
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