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自动驾驶高精度地图——3D道路环境的重建

细化定义的地图，可以描述为对3D道路环境的重建。高精度地图含有大量道路矢量元素信息（车道线位置、类型、宽度等）以及车道周边的固定对象信息（交通信号灯、交通标志、障碍物、路边地标等），形成对路网精确的三维表征（厘米级精度），比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。

  • 2022-02-13
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自动驾驶技术——车载芯片的过去、现在和未来

未来，自动驾驶也将逐步完善，又会加入激光雷达的点云（三维位置数据）数据以及更多的摄像头和雷达传感器， GPU也难以胜任，ASIC性能、能耗和大规模量产成本均显著优于GPU和FPGA，定制化的ASIC芯片可在相对低水平的能耗下，ASIC专用芯片将成为主流。

  • 2022-02-13
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智能网联汽车高精地图白皮书（2020）

高精地图的发展与智慧交通、智能网联汽车紧密相关，从智能网联汽车上路伊始，高精地图产业就应势而生并飞速发展。相对于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务的对象并非仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3及以上级别的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。一方面，它是自动驾驶汽车规划道路行驶路径的重要基础，能为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。另一方面，当自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时，它也能确保车辆的基本行驶安全。

  • 2022-02-13
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自动驾驶汽车传感器技术解析—激光雷达

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。工作原理为：首先向被测目标发射一束激光，然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数，从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外，还可以测出大气中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。

  • 2022-02-13
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电信LTE端到端感知专题分析

在LTE系统设计之初，其目标和需求就非常明确：降低时延、提高用户传输数据速率、提高系统容量和覆盖范围、降低运营成本。4G网络覆盖逐渐完善，接入性能与保持性能得到极大提升，用户对页面浏览显示时延与视频播放时延的感知度要求日渐增高，高校、大型集会场所用户感知已亮红灯，时延的提升迫在眉睫。山东省9月份各地市感知优良率排名，济南排名倒数第一，三高优良率为90.64%，非三高优良率为92.73%，均低于山东省平均值，目前济南电信成立感知优化小组，针对质差小区进行专项优化，提升用户感知。

  • 2022-02-13
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LTE簇优化详细介绍及其案例分析

经网管工程师核查，邮电公寓-2小区无硬件告警且数据配置正确。在邮电公寓-2下进行定点测试，发现极好点处下载速率只有20Mbps左右，若先排除站间干扰影响，将邮电公寓频点由37900改为38100，在SINR=30处下载速率不超过35Mbps，PRB每秒占用不超过400次，初步怀疑为传输问题。 问题分析-2：但在邮电公寓-3下进行定点测试时发现，下载峰值可达60Mbps，排除站点传输问题，关闭邮电公寓-1/3小区，邮电公寓-2下载速率仍不达标，深入分析UElog时发现，邮电公寓-2小区天线口-0与天线端口-1功率差异较大，影响TM3双流性能。

  • 2022-02-13
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物联网智能燃气表传感网络通信技术发展方向

伴随物联网产业的发展，燃气领域相关企业纷纷借助物联网推动企业的持续发展，期望通过信息化、数字化、虚拟化等实现燃气业务运作模式的优化，使传统燃气服务转向现代智慧燃气服务、增值服务。得益于此，基于物联网技术、具有多种智能功能的物联网智能燃气表市场规模迅速壮大，用于支撑物联网智能燃气表各种智能功能实现的燃气管理系统持续升级。

  • 2022-02-13
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5G/NB-IoT/LTE-Cat1/LoRa/蓝牙/WiFi等技术最新趋势预测

关于物联网，其实现连接的重要性自然不必多说，“物”是基础，“联”才是关键。有了某种形式的连接才是物体间数据交换的前提，而要实现连接就需要依赖通信技术。连接可以是有线，也可以是无线。但有线连接天生不适合复杂的大规模物联网，所以无线连接才是物联网的关键，无线通信技术的发展会是物联网的幕后推手，也是近些年中发展最快、应用最广的通信技术分类。

  • 2022-02-13
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