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下一代智能交通系统的发展趋势

智能交通系统（ITS）和美国的国家公路交通安全管理局（NHTSA）的目标是改善车辆安全，减少事故、伤害和死亡。高级驾驶辅助系统（ADAS）在车辆安全方面发挥着作用。ADAS的目标是为车辆周围提供一个连续的图像环境。驾驶员看到车辆周围的这一景象，就可以做出决定。车辆通信是智能运输系统的一部分，它提供了一种智能的运输方式，以避免事故。随着交通走向互联和自主车辆的环境，通信和数据传输的作用变得很重要。连接的车辆可用于信息娱乐和导航，以确保车辆安全。车对车（V2V）通信允许车辆相互交谈并交换有关位置、行驶方向、速度、制动、驱动状态和其他事实的数据。这些信息被分析并用于避免碰撞。C-V2X（蜂窝-车辆-一切）可以为移动的车辆提供更好的服务质量支持、大范围覆盖和高数据率。C-V2X中的设备对设备（D2D）通信提供高可靠性和低延迟。在5G Rel.16中，C-V2X将成为5G蜂窝网络的一个组成部分，提供更高的容量和覆盖等。今天，老年人/残疾人正在寻找方便和容易使用的驾驶技术。V2X技术将抵消对老年/残疾司机快速应对驾驶环境挑战能力的一些担忧，因为他们不再需要处理大部分的决定。

  • 2022-02-13
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大唐打造DTm-LTE宽带应急专网通信系统

建造安全、可靠且独立的无线宽带专用网络早已成为业界共识，政务网、应急通信、公共安全、社会管理以及各大行业对无线宽带业务、集群类业务以及各类多媒体融合业务的需求日趋强烈。以往无线带宽的瓶颈以及系统复杂且不便携的问题，制约了行业信息化更快的发展。而随着以高速带宽、高集成度、便携机动等为突出特点的4G TD-LTE宽带专网一体化系统的产生，通过无线宽带专网及机动便携的优势与特点，可大幅拓宽业务的应用领域。

  • 2022-02-13
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露天矿山智能网联自动驾驶场景与技术研究

采矿业是我国国民经济的基础和支柱产业，矿山智慧化是当前采矿业发展的重要趋势。目前，国内部分矿山已经建成的自动化、信息化系统等在安全生产过程中发挥了重要作用[1-3]。具体而言，露天矿山作业环境恶劣，危险度高，采用自动驾驶技术不仅能避免或减少对驾驶人员健康、安全的危害或威胁，而且将大幅提升效率、降低成本，更加经济、节能和环保[4]。据澳大利亚铁矿石出口商FMG集团测算，其137台自动驾驶矿车生产效率比传统人工运输提升了30%。此外，露天矿山场景复杂度较公共交通场景相对简单（人员严格管控、矿车行驶限速严格控制、行驶路线相对固定），自动驾驶在露天矿山场景下也相对容易实现。

  • 2022-02-13
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自动驾驶高精度地图——3D道路环境的重建

细化定义的地图，可以描述为对3D道路环境的重建。高精度地图含有大量道路矢量元素信息（车道线位置、类型、宽度等）以及车道周边的固定对象信息（交通信号灯、交通标志、障碍物、路边地标等），形成对路网精确的三维表征（厘米级精度），比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。

  • 2022-02-13
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自动驾驶技术——车载芯片的过去、现在和未来

未来，自动驾驶也将逐步完善，又会加入激光雷达的点云（三维位置数据）数据以及更多的摄像头和雷达传感器， GPU也难以胜任，ASIC性能、能耗和大规模量产成本均显著优于GPU和FPGA，定制化的ASIC芯片可在相对低水平的能耗下，ASIC专用芯片将成为主流。

  • 2022-02-13
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智能网联汽车高精地图白皮书（2020）

高精地图的发展与智慧交通、智能网联汽车紧密相关，从智能网联汽车上路伊始，高精地图产业就应势而生并飞速发展。相对于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务的对象并非仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3及以上级别的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。一方面，它是自动驾驶汽车规划道路行驶路径的重要基础，能为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。另一方面，当自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时，它也能确保车辆的基本行驶安全。

  • 2022-02-13
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自动驾驶汽车传感器技术解析—激光雷达

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。工作原理为：首先向被测目标发射一束激光，然后测量反射或散射信号到达发射机的时间、信号强弱程度和频率变化等参数，从而确定被测目标的距离、运动速度以及方位。除此之外，还可以测出大气中肉眼看不到的微粒的动态等情况。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。

  • 2022-02-13
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电信LTE端到端感知专题分析

在LTE系统设计之初，其目标和需求就非常明确：降低时延、提高用户传输数据速率、提高系统容量和覆盖范围、降低运营成本。4G网络覆盖逐渐完善，接入性能与保持性能得到极大提升，用户对页面浏览显示时延与视频播放时延的感知度要求日渐增高，高校、大型集会场所用户感知已亮红灯，时延的提升迫在眉睫。山东省9月份各地市感知优良率排名，济南排名倒数第一，三高优良率为90.64%，非三高优良率为92.73%，均低于山东省平均值，目前济南电信成立感知优化小组，针对质差小区进行专项优化，提升用户感知。

  • 2022-02-13
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