自动驾驶汽车决策控制系统技术解读

感知层被定义为环境信息和车内信息的采集与处理，涉及道路边界检测、车辆检测、行人检测等多项技术，可认为是一种先进的传感器技术，所采用的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、速度和加速度传感器等。由于单一传感器存在感知的局限性，并不能满足各种工况下的精确感知，自动驾驶汽车要实现在各种环境下平稳运行，需要运用多传感器融合技术，该技术也是感知层的关键技术。

2022-04-02
阅读152
下载0
7页
docx

面向下一代车联网的V2X关键技术研究

V2X是车联网技术的关键环节以及智能交通系统的重要实现手段。V表示Vehicle，X表示Everything，包括车辆Vehicle、道路设施Infrastructure、行人Pedestrian和网络Network等。V2X通过车辆与车辆之间、车辆与道路设施之间、车辆与行人之间以及车辆与移动互联网之间的信息交互，使得车联网平台能够实时获取路况信息，并将外部环境的信息进行汇聚和分析后实时反馈到车载终端，为车辆的行驶提供智能决策依据，从而提高交通管理效率，降低安全事故概率，以及实现无人自动驾驶。

2022-04-02
阅读162
下载0
7页
docx

自动驾驶分级方法及相关测试评价技术研究

自动驾驶分级制度，对智能网联汽车的研发和检测认证有着基础性的重要作用重要作用，本文从对不同国家、不同机构制定的自动驾驶分级方法分析比较入手手，重点阐述了基于自动驾驶等级所开展的试验及认证技术研究，以及在研究中所采用的分析方法所采用的分析方法，最后介绍了国内外以及项目组针对自动驾驶试验认证方面所开展的相关研究工作开展的相关研究工作。

2022-04-02
阅读118
下载0
13页
docx

自动驾驶汽车感知系统关键技术综述

自动驾驶汽车是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物，其原理为自动驾驶系统利用感知系统，获取车辆自身以及外界环境信息，经过计算系统分析信息、做出决策，控制执行系统实现车辆加速、减速或转向，从而在无需驾驶员介入的情况下，完成自动行驶。2013年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）根据辅助控制系统的自动化功能，将自动驾驶技术分为0~4级，如表1所示。从表1可了解到，自动驾驶的发展升级是从辅助驾驶到主宰驾驶，从提供单一功能、应对简单场景，到可掌控所有场合，完全解放驾驶人。期间，感知系统需不断提高获取周边环境信息的全面性、准确性和高效性，它是自动驾驶的基础，也是贯穿升级的核心部分。本文将介绍自动驾驶感知系统常用方案，及其各自技术方法、特点和应用情况。

2022-04-02
阅读159
下载0
9页
docx

自动驾驶技术发展与应用思考

“十三五”期间国家、省市政府以及各部委在自动驾驶领域设立了大量的重点科技项目，建设了一批极具代表性的示范工程，出台了一系列相应政策文件，例如2019年9月中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》[1]，2020年2月国家发展改革委等十一部门印发《智能汽车创新发展战略》[2]，2020年8月交通运输部印发《交通运输部关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》[3]，2020年11月国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》[4]，2020年12月交通运输部印发《交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》[5]，对加快推动自动驾驶技术在我国道路交通运输中发展应用起到了极为重要的作用。本文结合承担的重点科技项目、产品测试以及应用示范，系统性地梳理了自动驾驶技术发展所存在的问题，并提出了相应的解决思路。

2022-04-02
阅读206
下载0
10页
docx

全自动驾驶车辆关键技术的研究、应用及意义

全自动驾驶是指将列车驾驶员执行的工作完全交由自动化的、高度集中控制的列车运行系统完成。国际电工协会标准 IEC 62290-1《铁路应用——城市轨道交通管理与控制系统第1部分：系统原则和基本原理》中，将城市轨道交通自动化等级分为从GoA 0到GoA 4共5个等级，其中GoA3、GoA 4称为全自动驾驶。

2022-04-02
阅读150
下载0
7页
docx

自动驾驶关键技术与产业发展态势研究

自动驾驶是集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多功能于一体的综合系统，属于典型的高新技术综合体。伴随人工智能发展浪潮，自动驾驶已成为汽车领域和智能产业发展的新风口。本文介绍了自动驾驶相关标准体系，并就国内外自动驾驶发展情况，研究其关键技术发展态势，分析全球自动驾驶产业发展情况，给出我国发展自动驾驶的建议。

2022-04-02
阅读134
下载0
10页
docx

华德士集团了解初创企业之道助力赢得人才争夺战12页

2022-04-02
阅读74
下载0
12页
pdf

上一页 1 …… 6398 6399 6400 6401 6402 6403 6404 6405 6406 6407 6408 …… 16567 下一页共 132536 条



立即登录

没有账户，需要注册

登录用户可享受以下权益

免费下载方案
服币提现
发布方案得服币
交易分成

精品推荐

2026“人工智能+”行业发展蓝皮书

2025年，全球人工智能市场规模达到3909亿美元，中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张，制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初，中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底，跃升至100万亿;2026年3月，已突破140万亿，两年增长超千倍。这些数字背后，是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

阅读157
下载3

中服云能碳管理平台V5.0

中服云能碳管理系统依托中服云工业物联网底座打造，聚焦工业企业能耗管控与碳资产管理需求。系统整合水、电、气、热等多类能源数据，实现用能实时采集、集中监测、智能分析。依托数字化手段精准核算碳排放总量，助力企业摸清碳排底数、合规完成台账管理。通过节能诊断、能耗优化策略推送，有效降低生产能耗与运营成本。全方位赋能企业绿色低碳转型，筑牢安全生产与节能减排双重发展防线。

阅读370
下载3

中服设备健康管理系统产品介绍

中服设备健康管理系统依托中服云工业物联网架构搭建，面向工业全品类设备运维场景。融合实时数据采集、状态监测、故障诊断核心能力，全天候掌握设备运行动态。通过边缘计算与 AI 算法分析设备隐患，实现从被动维修向预测性维护升级。有效降低设备故障率、减少停机损失，简化线下运维管理流程。助力工厂实现设备数字化管控，保障产线高效、稳定、安全运行。

阅读355
下载3

OpenClaw替我干科研

OpenClaw:不仅是对话窗口，更是行动助手一人工智能代理(AI Agent)正深刻重塑科学研究基本范式，OpenClaw成为2026年开源AI代理平台代表。

阅读303
下载0

最新上线

微模块机房整体技术方案

*对信息化发展不断深化，业务应用系统越来越多，业务种类越来越广泛，支撑业务功能的各种软硬件系统越来越复杂与关键。原有数据中心已不能满足日益快速增长的业务应用需求，数据中心机房改造势在必行，根据合理实用、技术先进的原则，力争建设高可用性、高可靠性、可灵活扩展、高密度、绿色节能、运维管理科学的数据中心系统。