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梁华尘:面向多目标联合电力巡检的车载无人机协同巡检路径规划方法

为了应对“碳达峰碳中和”新形势下日益严峻的输电线路电力巡检任务,以及针对现有对多目标联合电力巡检研究的不足和实际场景下无人机可悬停等待这一情形缺乏考虑等情况。在考虑电力杆塔和电力线路多目标联合电力巡检的基础上,提出了基于“图论”理论的车载无人机协同巡检路径规划方法。首先,考虑到电力巡检中无人机弧路由和巡检车节点路由相关特点,结合改进中国邮递员问题,设计了基于离散杆塔分割弧算法,以快速求得较优的协同巡检路径初步规划方案,并对比分析了不同场景下不同策略和自然灾害条件下对结果造成的影响。其次,考虑到初步规划方案并非全局最优解,设计了一种符合该研究的模拟退火算法,对初始规划方案进一步优化。最后通过算例验证了路径规划方法的有效性和实用性

  • 2024-12-06
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周伟绩博士:基于准两相跳闸的同杆双回输电线路跨线故障跳闸策略

同杆双回输电线路采用综合跳闸策略和准三相跳闸策略,在线路故障时可能跳开双回输电线路所有相,导致含有风电、光伏等弱稳定系统大面积切机、甩负荷,使得电网输电环境恶化,严重降低电力系统运行稳定性。针对此问题,提出了适用于同杆双回输电线路跨线接地故障准两相跳闸策略,降低跨线故障双回输电线路所有相跳闸几率的同时为故障相提供稳定耦合源。首先采用拓扑分析方法对输电线路综合跳闸策略和准三相跳闸策略建立模型,分析得到跳闸策略对故障性质判定影响机理;其次考虑线路输电连续性及故障性质判定统一性,提出适用于同杆双回输电线路跨线故障准两相跳闸策略。最后通过PSCAD/EMTDC仿真实验验证了准两相跳闸策略的正确性和可行性。

  • 2024-12-06
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李嘉贤:非接触式交流电压探头设计与电压测量方法

实时、准确的电压量测数据是构建透明电网的基础,非接触式测量技术具备安全、便捷、成本低的优点,成为了广泛布点的现实基础。设计了基于电容耦合原理的柔性电压探头,分析了探头接入采样电路后的分压情况,提出了利用双探头差异输出逆向求解待测电压的方法。仿真与实验结果表明,所提方法能够在不破坏导线绝缘层的情况下实现电压测量。在实验室环境中,稳态工频电压幅值测量误差小于2%,相角测量误差小于0.2 °。

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无人机智慧水利解决方案(39页 PPT)

我国是水利大国,水利事业面临新形势、新任务, 肩负重大的历史责任。洪涝灾害、干旱缺水、水污染、水土流失等问题,已经严重制约着国民经济和社会发展。水文基础设施建设整体水平落后于经济社会发展需求,是水文建设发展过程中的突出矛盾。信息是水文决策的基础,是正确分析和判断水文形势、科学地制定水文发展方案的依据。

  • 2024-12-06
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我国智慧景区研究知识图谱分析_刘艳玲

本文采用文献计量分析软件CiteSpace对中国知网当前收录的182篇与智慧景区研究相关的文献进行分析,构建我国智慧景区论文作者、机构地区分布及研究热点的知识图谱。研究发现:当前智慧景区在国内旅游研究中还不是主流方向,高质量的成果较少;智慧景区研究学者的分布较为零散,高产学者的数量甚少;从地域结构看,江苏的成果最为丰富,内蒙古和西藏目前还没有智慧景区的研究成果;当前智慧景区的研究主要从概念上进行探讨,从实际应用层面展开研究的较少,未来,智慧景区的研究内容和方法,特别是技术与景区具体应用结合研究有较大的发展空间

  • 2024-12-06
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维深:2023年全球VR内容年度分析报告

维深:2023年全球VR内容年度分析报告,维深:2023年全球VR内容年度分析报告,维深:2023年全球VR内容年度分析报告

  • 2024-12-06
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网络节能技术白皮书2024-22页

随着全球经济和科技的飞速发展,能源问题日益突出。自 2000 年以来全球碳排放增速明显提升,随着空气中二氧化碳浓度的剧增,全球升温迅速,而气候变暖带来的风暴、热浪等极端天气将严重危害人类的生命财产安全。

  • 2024-12-06
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王卫权PPT:生物质能项目碳资产开发与案例(72页 PPT)

中国碳中和是经历了长期的研究和论证,不是即兴之作,也不是迎合某些需求,是党中央经过深思熟虑做出的重大决策部署,事关中华民族伟大复兴、永续发展和构建人类命运共同体,是倒逼我国坚持走高质量发展和高水平保护的内在要求,也是保护人类地球家园的最低限度的行动。

  • 2024-12-06
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2025年度药品审评报告

2025年,药品注册申请申报量持续增长,药审中心受理各类注册申请20149件(同比增加3.00%,以受理号计,下同),包括药品制剂注册申请18448件(同比增加5.56%),化学原料药注册申请1701件。18448件药品制剂注册申请包括技术审评类注册申请16130件(同比增加5.30%),直接行政审批类注册申请2318件(包括补充申请和一次性进口)。

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清华大学-2025年中国互联网保险消费者洞察报告

回望2025年,我国经济在复杂多变的外部环境中始终保持稳中有进的发展态势,新 质生产力培育成势、经济韧性持续增强,科技创新与产业创新深度融合,为“十五 五”时期的良好开局积蓄了充足动能。在这一宏观背景下,金融体系服务实体经济 和民生保障的能力不断增强,保险业加快向以价值和效益为中心转变,呈现规模稳 增、结构优化、效益提升的良性发展态势。尤其是“十五五”规划建议明确提出 “发挥各类商业保险补充保障作用”,进一步确定商业保险在多层次社会保障体系 中的重要作用,保险业有望在服务社会治理、实体经济、民生保障和风险管理等方 面展现更大作为,而互联网保险正是保险业践行国家战略、推进数智化转型发展的 重要抓手与前沿阵地。

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