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柔性空间闭链机器人非线性数学建模及智能控制算法研究_张青云

柔性空间闭链机器人非线性数学建模及智能控制算法研究

  • 2022-04-26
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幼儿优势智能带动弱势智能发展的个案研究——基于多彩光谱方案

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  • 2022-04-26
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基于雷达与相机的无人驾驶智能车障碍物检测技术研究

基于物联网的智能家居远程监控子系统软件设计

  • 2022-04-26
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基于多传感器融合的智能轮椅实时避障研究

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  • 2022-04-26
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智能电网条件下的用户侧实时电价机制研究

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  • 2022-04-26
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基于MSP430单片机的远传智能水表的设计与实现

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  • 2022-04-26
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社会视频资源整合接入解决方案

社会面视频图像资源的建设大部分以所属领域为单位,设备品牌众多,建设分散,没有从大的范围进行统一标准、统一规划、统一部署,各系统间没有统一标准。而且社会面资源接入网络环境复杂,如何突破网络界限将社会资源接入视频专网是建设重点,社会视频资源的接入具有如下特点和基本要求:

  • 2022-04-26
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高清安防视频监控规模化应用的技术障碍

从技术上看,IP高清监控技术发展的驱动力主要来自三个方面:第一是更强大的芯片处理能力,图像芯片处理能力的飞速提升,第二是闪存的成本不断降低,第三个是图像传感器(如CCD,COMCS)技术的不断发展。低照度下摄像机的性能和图像质量是考量摄像机质量两个非常关键的因素。决定这两个关键因素的环节主要有3个:一个是前面的镜头,第二个是图像传感器,第三个就是图像处理芯片,包括运行在芯片上固件,里面运行了一些图像处理软件。这三个部分中,从镜头的角度看,像素越高,低照度性能越好,它的成本会越高。而且镜头研发的速度是非常慢的。从图像传感器看,图像传感器主要限制它在低照度情况下噪点的消除。这点是影响图像质量,特别是低照度下摄像机性能一个非常重要的因素。但图像传感器的研发速度和发展速度是非常快的。图像传感器在低照度和噪点消除或运动拖尾等噪点的消除方面也都在不断的发展。同时图像处理芯片能力的不断提升,也会在噪点消除、宽动态、高分辨率图像获取和处理、高清电视视频、视频存储、智能视频、视频流自适应能力等各个方面给IP摄像机的发展带来新的促进。

  • 2022-04-26
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