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_社区内5G自动驾驶配送车路径优化研究

疫情改变了消费者需求的转变,衍生出新的配送方式。为有效解决线上订单激增、配送人员稀缺等情况,无人 配送车协助无接触配送货物,无人配送车在未来有较大的发展空间和较好的发展前景。市面上都集中于解决无人 配送的自动驾驶技术的实现,但对于社区、学校等封闭式环境的配送细节研究过少。

  • 2022-08-05
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_人机交互下的自动驾驶车联网关键安全技术

随着汽车和信息产业的飞速发展,传统汽车已经从简单的通勤工具转变为功能全面、智能化、信息丰富的计算移动终端。该智能移动终端被称为具有感知(即,感测道路环境)、行为计划、自主控制和系统管理功能的网联自动驾驶车辆 [1]。人工智能技术可以有效地支持网联自动驾驶车辆的自动驾驶功能,深度学习和强化学习是人工智能技术在自动驾驶中的两个重要子领域。

  • 2022-08-05
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_全球自动驾驶产业创新政策趋势及思考

新一轮产业变革中,自动驾驶产业被各国所重视,各国纷纷通过立法、出台政策的方式予以支持和规制,其中发展战略、安全标准、责任和伦理、网络安全和隐私保护成为自动驾驶政策关注的焦点;准入机制、项目示范、场地和资金支持以及强化监管成为普遍的政策工具。

  • 2022-08-05
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_强化学习的自动驾驶控制技术研究进展

自动驾驶车辆的本质是轮式移动机器人,是一个集模式识别、环境感知、规划决策和智能控制等功能于一体的综合系统。

  • 2022-08-05
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_浅谈无线通信技术在车联网中的应用

车联网是物联网在智能交通领域的典型应用,车联网中的核心关键技术是无线通信技术。无线通信技术决定了车辆的车内网、车际网和车载移动互联网等网络间大范围、大容量数据的交互、共享的实时性和有效性,是当前国内外技术演进的研究热点。随着工业化和信息化在国民生产领域的深度融合,信息化技术不断深入到工业化领域,车联网引导的智能交通越发成熟

  • 2022-08-05
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_面向道路交通的C-V2X车路协同应用研究

阐述C-V2X车路协同技术实现自动驾驶,在智慧交通实施中的可行方案,自动驾驶公交作为车路协同应用的典型应用场景。基于车路协同的感知技术,探讨C-V2X车路协同系统应用示范和技术路线。关键词:车联网,控制系统,车路协同,C-V2X。

  • 2022-08-05
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_面向6G的车联网关键技术

从场景定义、性能指标等多个方面介绍了 6G 技术的研究情况,分析了 6G 赋能下智能车联网系统的发展方向。6G 车联网系统的关键技术覆盖全域感知决策、空天地一体化通信、多层级边缘智能、数字孪生交通、边缘服务安全五大方面。6G 新技术赋能的车联网系统,将进一步推动出行智能化、服务泛在化、管控全局化的新时代智能交通愿景的实现。

  • 2022-08-05
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_聚焦车路协同与自动驾驶 探索打造交通强国新名片

车路协同与自动驾驶是全球科学研究热点,是引发交通运输方式发生重大变革的前沿引领性技术,也是我国交通运输行业加快推进创新发展、高质量发展的重要探索方向,有望成为继“中国高铁”“中国桥梁”之后,实现我国由“交通大国”走向“交通强国”的又一张新名片。

  • 2022-08-05
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