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10种自动驾驶规划控制算法技术解析

规划控制,与环境感知、定位、基础架构、仿真一起构成了自动驾驶的5大核心模块。规划控制的主要职责是,已知周围环境(行人/车辆、红绿灯、车道线)的基础上,车辆结合当前位置、目的地以及地图信息,对自身做出最合理的决策动作(比如变道超车或者沿当前车道保持)。决策之后,车辆会规划一条新的轨迹,并通过控制方向盘、油门刹车等使得车辆沿着该轨迹行驶。

  • 2023-01-26
  • 阅读475

工信部公布45个国家先进制造业集群

45个国家级集群2021年主导产业产值达19万亿元,布局建设了18家国家制造业创新中心,占全部国家级创新中心数量的70%,拥有国家级技术创新载体1700余家,培育创建了170余家国家级单项冠军企业、2200余家国家级专精特新“小巨人”企业,成为推动制造业高质量发展的重要载体。

  • 2023-01-25
  • 阅读600

LeCun预言的自监督模型来了:首个多模态高性能自监督算法,语音、图像文本全部SOTA

自监督学习能在各种任务中学习到分层特征,并以现实生活中可使用的海量数据作为资源,因此是走向更通用人工智能的一种途径,也是深度学习三巨头之一、图灵奖得主 Yann LeCun 一直推崇的研究方向。

  • 2023-01-25
  • 阅读414

中美对抗背景下中国机床出路何在

几个月前发了一篇拙作,《为什么说中国机床是扶不起的阿斗:中国模式对机床行业失效》,应该说文章提出了机床行业面临的问题以及问题产生的原因,而本文尝试给出几个可行的解决方案。 文章主要观点: 振兴我国机床产业,着力点并不在机床本身,而是制造业。制造业强国的机床行业不会弱。 机床属于自动化大行业,该行业细分市场和中小企业众多,只有整个产业生态发展,国产机床才有可能振兴,举国体制无法振兴机床业; 战略上放弃整体赶超,寻求局部优势; 内循环不足以支撑“工具类工业产品”,走出去才能更安全;

  • 2023-01-25
  • 阅读621

数学简史:现代数学的五大应用

现在,我们来谈谈数学向人类文明的其它结晶(科学)的渗透。先来看物理学,18世纪是数学与经典力学相结合的黄金时代,19世纪数学主要应用于电磁学,产生了剑桥大学数学物理学派,其中最具代表性的成就是麦克斯韦(Maxwell,1831—1879)建立的电磁学方程组,由4个简洁的偏微分方程组成。据说麦克斯韦最初得到的方程组比较复杂,因为他相信表达物理世界的数学应该是美的,因而推倒重来。

  • 2023-01-25
  • 阅读476

人类用了250年的方程,被计算机证伪了?

自然界中的流体方程十分复杂,它们都起源于欧拉方程。为了找到这个方程在特定情况下失效的情况,数学家不得不用上了计算机。有人却觉得他们的证明不够“优雅”。

  • 2023-01-25
  • 阅读420

《山东省制造业数字化转型行动方案(2022-2025年)》发布

日前,《山东省制造业数字化转型行动方案(2022-2025年)》(以下简称《方案》)。围绕新基建、新动能、新优势、新融合“四新”转型目标,山东将聚焦强企业、强行业、强区域、强链条“四强”重点任务,实施“一软、一硬、一网、一云、一平台、一安全、一融合”七大支撑行动。力争到2025年,全省制造业数字化水平明显提升,信息化和工业化融合发展指数达到125,实现制造模式、生产组织方式和产业形态的深层次变革。《山东省制造业数字化转型行动方案(2022-2025年)》发布

  • 2023-01-25
  • 阅读1648

数学三大核心领域概述:代数、几何、分析

数学中研究数的部分属于代数学的范畴; 研究形的部分,属于几何学的范筹; 沟通形与数且涉及极限运算的部分,属于分析学的范围。 这三大类数学构成了整个数学的本体与核心。在这一核心的周围,由于数学通过数与形这两个概念,与其它科学互相渗透,而出现了许多边缘学科和交叉学科。本文简要介绍数学三大核心领域中十几门主要分支学科的有关历史发展情况。

  • 2023-01-25
  • 阅读631
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2025年,全球人工智能市场规模达到3909亿美元,中国人工智能核心产业规模突破9000亿元。AIAgent细分市场以49.6%的年复合增长率高速扩张,制造业应用大模型的企业比例在一年之内从9.6%跃升至47.5%。从2024年初,中国日均词元(Token)调用量为1000亿;至2025年底,跃升至100万亿;2026年3月,已突破140万亿,两年增长超千倍。这些数字背后,是一场深刻变革的加速到来-人工智能正在从"能力突破"走向“系统重构”。

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Hamness正由静态人工配置框架,演进为具备持续学习能力的自优化系统。依托任务执行中的成败样本与运行反馈持续调整调度策略,无需更换底层模型,即可提升Agent任务完成率与环境适应性。未来智能体能力提升不再单纯依靠更强 基础模型,Harness能够沉淀每次执行经验、迭代内部规则,动态调整自己的工作方式,真正实现越用越聪明。

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2026年中国旅游消费研究报告

根据最新的相关数据预测,到了2026年,中国的旅游消费市场整体规模预计将达到数万亿元人民币,较2021年实现了显著且稳健的增长。这一增长主要得益于多方面因素的共同推动。首先,国家层面持续出台和完善支持旅游业发展的政策措施,如推动旅游基础设施建设、优化旅游服务质量、鼓励多样化旅游产品创新等,为行业发展提供了坚实保障。

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2026交通设计的理念、实践与未来发展报告

在城市化进程与机动化浪潮的双重推动下,交通系统已从单纯的“通行载体”升 级为影响城市活力、民生福祉与可持续发展的核心基础设施。当前,我国正处 于从“交通大国”向“交通强国”跨越的关键阶段,智慧高速公路实现L4级自动 驾驶测试、AI大模型破解拥堵治理难题、数字孪生技术赋能运维管理等实践, 不仅标志着交通领域技术创新的突破,更凸显出交通设计在平衡效率与公平、 技术与人文、发展与生态中的核心价值。

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