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中国农业大学 许常昊等|全功率小型变速抽水蓄能机组双层MPC虚拟惯量控制策略

本文提出了全功率变速抽水蓄能机组双层MPC虚拟惯量控制策略。标准层MPC基于确定的系统预测模型,产生最小化的频率偏差信号,传递给辅助层MPC,而辅助层MPC考虑光伏的随机性,以跟踪标准层MPC预测的频率偏差为目标,同时产生功率和导叶控制信号。仿真结果表明,相比于MPC、PD控制策略,本文所提出的全功率抽水蓄能机组双层MPC虚拟惯量控制策略能更好消纳光伏的不确定性功率波动,在改善系统频率的同时,兼顾机组转速恢复,保证机组在安全范围内运行。未来可考虑将所提方法拓展应用于多抽蓄机组协调控制问题。

  • 2025-04-01
  • 阅读452
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哈尔滨工业大学:大模型时代的具身智能

定义:一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统,其通过智能体与环境的交互获取信息理解问题、做出决策并实现行动,从而产生智能行为和适应性,

  • 2025-04-01
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DeepSeek、Manus与AIAgent行业现状

大模型聚焦语言处理,以文本交互被动响应指令,应用于内容生成等场景;AlAgent以LLM为核心,具备多模态交互和自主执行能力,可完成跨场景复杂任务。

  • 2025-04-01
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智慧供应链解决方案

“智慧供应链”是结合物联X技术和现代供应链管理的理论、方法和技术,在企业中和企业间构建的,实现供应链的智能化、X络化和自动化的技术与管理综合集成系统。

  • 2025-03-31
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2024年中国人工智能产业研究报告

作为新一轮科技革命和产业变革的核心引擎,人工智能产业在2024年被中央及各地政府确立为重点发展方向,陆续出台了一系列针对性强、力度大的政策措施,旨在推动产业创新,提升区域经济的科技竞争力。经过多年持续投资布局,我国人工智能产业体系逐步完善,基础层、模型层及应用层不断升级优化,实现了人工智能、大数据等数据智能技术与实体经济的广泛融合。艾瑞人工智能研究团队延续六年行业研究经验,在第七年聚焦人工智能产业的发展环境、产业进程及产品动态,深入探讨技术驱动、产业机遇、商业模式及挑战等核心议题,为市场提供前瞻性数据与深度洞察。

  • 2025-03-31
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2024 中国宏观经济形势分析与预测年中报告

2024 年第一季度实际 GDP 同比增长 5.3%。经季节因素调整后,本年一季度 实际 GDP 环比增长 1.6%,环比增速较上一季度增长 0.4%,总体增长态势较好, 全年增长 5%左右的目标基本可以实现。在党中央坚强领导下,各地区各部门增 强做好经济工作的信心和底气,深入贯彻落实中央经济工作会议精神和党中央决 策部署,着力打好宏观经济政策组合拳,推动我国经济回升向好态势持续巩固增 强。

  • 2025-03-31
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数字孪生城市技术应用典型实践案例汇编(210页)

近年来,数字孪生技术在我国从战略框架逐步向系统性落地推进,成为推动数字中国建设的重要技术引擎。随着《数字中国建设整体布局规划》《"十四五"数字经济发展规划》《深化智慧城市发展推进城市全域数字化转型的指导意见》等政策的实施,数字孪生技术已深度融入城市治理、产业升级、民生服务等关键领域,形成“虚实共生、数智驱动”的新型数字化转型发展范式。截至?2024?年,全国已有超过?80%的省级行政区将数字孪生纳入智慧城市建设规划,在雄安新区、上海临港、深圳前海等标杆区域实现从单体建筑建模到城市级全息映射的跨越式发展,相关产业规模突破千亿元,技术融合创新与场景规模化落地正重塑城市治理新格局。

  • 2025-03-31
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智慧医院建设解决方案

主要面向来院就医的患者以及医院辐射范围内的居民群众。以线上+线下的模式,将医院对外服务(预约、咨询、院内导航智能排队、诊疗、送药、访视、随访、回访、康复等)以及医院周边服务(院外导航、停车、饮食等)相结合,优化服务(院内、院外)流程,构建以患者为中心提供“诊前-诊中-诊后一体化的智能服务,实现“智慧服务”。

  • 2025-03-31
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竞争对手分析

母公司公司的总目标是什么?母公司要求该业务单位做什么?将业务单位的定位是什么(基础业务还是边缘业务)

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2025知识图谱与大模型融合实践案例集

随着人工智能的迅猛发展,知识图谱与大模型作为两大核心研究领域,各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联,为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力,具备强大的泛化学习性能。

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国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

国内重点工业物联网平台四类厂商分类及选型指南

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工业物联网平台的典型应用场景深度分析

工业物联网平台发展重点: 一是行业深耕化,从通用型平台向“一米宽、百米深”的行业垂直平台转型,聚焦能源、交通、化工等领域的特定需求,沉淀场景化解决方案与行业Know-how,而非追求“大而全”的覆盖能力。 二是智能融合化,工业大模型与平台深度结合,实现工业知识的智能化重构、应用开发的低代码化升级,以及生产运营的自感知、自决策、自优化闭环管控,AI成为提质增效的核心变量。 三是生态协同化,平台不再是单一技术载体,而是串联产业链上下游的协同中枢,通过跨系统数据融合、产学研用金深度合作,形成“数据-算力-应用”的生态闭环,赋能供应链协同与产业集群升级。 四是部署灵活化,采用“平台化产品+私有化部署”结合的模式,兼顾中小企业轻量化需求与大型集团定制化诉求,支持公有云、私有云、边缘端的混合部署,平衡成本与安全性。

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全球绿色航运发展报告(2024-2025)

2024年至2025年上半年,国际海事组织批准了MARPOL公约附则VI关于“IM0净零框架”的修正案草案、通过了《2024年船用燃料全生命周期温室气体强度导则》(2024LCA导则)(MEPC.391(81))、批准增设了排放控制区域(ECA)及特别敏感海域(PSSAs)。

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全球数字治理蓝皮书(2025年)

当前,国际局势变乱交织,大国竞争愈演愈烈,全球南方加快崛起,新兴技术复杂影响更加突出,全球治理体系面临深刻调整。习近平主席在“上海合作组织+”会议提出“全球治理倡议”,相关概念文件指出,要优先考虑在人工智能、网络空间、外空等治理紧迫性突出、治理赤字较大的领域,以及支持联合国落实《未来契约》等方面加大沟通合作,积极凝聚共识、锁定成果,争取早期收获。

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新型电力系统背景下的电力开关技术与装备

研究背景:快速真空开关是发电机断路器、限流器、直流断路器中的核心设备,毫秒级响应要求机 械力在±100kN间大幅快速变化,加速度高达1000g,操动过程涉及电路-磁场-机械-温度等复杂过程!

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智能机器人城市空间场景应用指南2026版

为总结与推广“十四五”期间智能机器人在环境清洁、安防巡检、物流配送、康养陪护等领域取得的成效,贯彻实施《“机器人+”应用行动实施方案》,响应《关于深化智慧城市发展、推进城市全域数字化转型的指导意见》《城市数字公共基础设施标准体系》《国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》,推动将智能机器人系统纳入智慧城市发展框架,明确城市场景对机器人规模化、商业化应用的关键牵引作用,本指南系统梳理了智能机器人在城市空间应用的核心场景、技术要求和实施路径,以期为企业研发、产品选型、系统集成、运营管理及相关标准研制提供参考。

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