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基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究_王影

针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能.

  • 2021-06-18
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中国联通智慧社区智慧养老解决方案智慧互联网APP.共20页

随着1952年和1953年出生的人口进入老年期，中国迎来了第一个老年人口增长高峰。截至2012年底，我国老年人口数量达到1.94亿，比上年增加891万，占总人口的14.3%。

  • 2021-06-18
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变电站消防联动信息化应用（论文范文）

智能电网由智能发电系统、配电网、电能表、智能调度、变电站、交互式终端等组成，其中变电站是智能电网的重要组成部分。实现变电站的整体智能化尤为重要。变电站在电网电流传输和电压转换的全过程中起着重要的作用。变电站有各种各样的火灾报警和防火灭火系统，以抑制和扑灭早期火灾，以保护变电站各环节的安全运行，特别是变压器等重要设施的安全运行。因此，变电站消防设施的智能化建设是实现变电站智能化的最关键环节。

  • 2021-06-18
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中国扬州互联网跨境电商创业创新发展主题高峰论坛活动策划案

2017中国（扬州）互联网+跨境电商创业创新发展高峰论坛，以扬州为范本，围绕助力小微企业创业创新和外贸企业转型升级，探讨和分析跨境电商发展趋势及产业格局；探讨跨境电商产业链整合与升级方向、展望产业未来，为跨境电商小微企业注入新的活力，为其保驾护航!论坛旨在围绕两创示范的工作目标进行深入交流和探讨。

  • 2021-06-18
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铁路机务大数据应用系统设计研究 （1）

推动大数据技术在铁路机务专业的综合开发和应用，加快智能铁路建设可大幅提高机务运输生产效率和机车运用质量。基于铁路机务专业运输生产及信息化发展情况，阐述铁路机务大数据的特征及应用现状，在此基础上，提出铁路机务大数据应用系统的设计目标及定位，设计“N+1+3”总体架构及技术架构，从设备、人员和综合管理3个方面研究适用于该系统的机车运用组织、机车整备检修、司乘组织管理等7个典型应用场景，并对部分关键技术设计相应的大数据分析模型，为铁路机务专业运输生产的安全、智能和创新发展提供理论参考。

  • 2021-06-18
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5G时代、人工智能、智能制造、物联网、大数据、数字化转型

运营商大规模开展网络建设，5G网络设备投资带来的设备制造商收入将成为5G直接经济产出的主要来源，预计2020年，网络设备和终端设备收入合计约4500亿元，占直接经济总产出的94%。

  • 2021-06-18
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大数据安全研究现状及趋势（2010-2019）_——基于CiteSpace的可视化分析 （1）

大数据安全问题已成为关注热点，从大量信息中准确把握大数据安全发展态势，对促进领域发展有着重要意义。基于引文空间 CiteSpace 可视化分析工具，对 2010-2019 年中国知网信息科技文献目录中关于大数据安全的 822 篇研究文献，采用文献计量法探究该领域研究现状、发展脉络以及热点走向。研究表明，国内大数据安全领域主要围绕大数据、信息安全、大数据时代、网络安全、云计算等热点议题展开；在研究脉络上经历了对数据安全的基础性探讨、云计算的安全性探讨、信息安全保护探讨以及信息防护策略探讨。预测大数据信息安全防护、大数据云存储安全和大数据防护策略等问题，是未来大数据安全领域研究重点。

  • 2021-06-18
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基于大数据的煤矿水害远程监测预警系统研究

在充分挖掘煤矿地质与水文地质资料的基础上,分析煤矿主要突水模式及影响突水关键因素,与煤矿水害 动态实时监测数据相结合,依托云计算和大数据技术建设水文地质数据库,基于现有煤矿水害监测技术,进行煤矿 水害监测预警系统总体设计。 结合大数据技术,研发系统功能模块,实现煤矿水害监测预警系统。 系统应用表明, 该系统功能完备,界面友好,能充分利用实时监测数据,快速有效反应实际情况,为煤矿的安全生产提供有力保障。

  • 2021-06-18
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