基于VGG16模型的快速闭环检测算法_张学典

深度卷积神经网络在图像特征表示方面优于传统手工特征,将其用于闭环检测时还存在计算时间随着数据增长不断增加的问题。为了解决这一问题,提出了一种基于VGG16模型的快速闭环检测算法。该算法使用在ImageNet上预训练的VGG16网络模型提取图像卷积特征,并通过一种自适应粒子滤波方法得到闭环候选帧,以固定运算时间。在主流的闭环检测数据集City Centre和New College上对此算法进行测试,实验结果显示,该算法在两个数据集上可以分别达到92%准确率下70%召回率和96%准确率下61%召回率,超过了同类算法,并有效解决了计算时间增长的问题。

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一种多参量决策的非侵入式负荷辨识算法评价模型_肖勇

随着非侵入式负荷监测技术的广泛研究,负荷辨识算法种类繁多,然而负荷辨识算法的性能通常以准确率等单一因素进行评价,导致算法性能评价不合理等问题。为此文章提出一种基于多参量决策的算法综合评价方法。该方法依据现有的算法评价的各项指标为基础,采用递阶层次结构模型构建非侵入式负荷辨识算法评价体系,然后采用各层次之间不同影响因素的权重比例方法,确定判别矩阵并进行一致性检验,最后根据归一化计算得到算法性能评价值,实现算法性能的有效评价。实验结果表明文中所提评价指标体系和综合算法评价模型能够有效评价算法性能,为后续推广应用奠定基础。

2021-05-06
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未来智慧建筑的N种打开方式

未来的建筑将会如何进化？当家电、汽车，甚至房屋在物联网、人工智能等技术的加持下变得越来越智能，工作和生活更加舒适便捷后，一些有卓富远见的“人”已将目光投向了更广阔的空间，一栋楼宇甚至整个城市

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下一代智慧建筑交互界面

同一个空间尺度可以展示在在大屏、电脑端、手机端。移动端交互界面相对于传统UE4制作的大屏展示页面只能依赖高性能、笨重主机的限制性来说，更具有便携性以及互联网的基因优势，因此毋庸置疑的奠定了下一代智慧建筑交互软件的诞生。这些都是基于我们硬核的M.BUILD 轻量三维可视化引擎可以实现的

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智能制造九大新趋势

随着工业机器人产业和数控机床行业告别高增长阶段，智能制造进入高速发展阶段。尽管2020年受疫情影响产业增速有所回落，但在国家政策的支持下，智能制造领域的发展前景依然被业界看好，呈现九大新趋势。

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未来的中国智能制造，会是什么样？

制造业作为所有产业发展的基础，已经成为我国国民经济的主体，见证着中国经济的腾飞，并且悄然改变着人们的生活。随着全球制造业的新一轮产业中心转移，中国制造业正借着“智能制造”的升级向美德日三国发起冲击。

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智慧建筑的几个常见误区

据统计，现代人在楼宇中所待的时间占到一生的70%，楼宇和人就像一个彼此不停联系、永远互动的生命体，所以如何与楼宇更好的相处，让楼宇更好的服务于人，是智慧楼宇需要解决和面对的首要问题。

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2021：中国智能制造如何理性前行？

智能制造人才培养和培训是制造企业持续推进智能制造的关键成功要素。智能制造涉及到数字化、自动化、智能化、精益化，需要跨学科、多门类的专业知识跨界融合，需要多种类型的智能制造专业人才，同时企业高层要对智能制造有深刻的理解。

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