一种快速响应COT控制的BUCK变换器的研究与设计

随着产业升级和智能制造的不断推进，各种电子设备形态不断减小，其背后的实质是不断增强的硬件处理能力和装备制造能力。其中，电源管理集成电路是一类重要的硬件装备，其为各个硬件系统集中统一供应电能。COT 控制的 Buck变换器是一种具备优秀瞬态响应能力的降压式变换器，尤其适合压差变换大、负载多变的复杂应用环境。

2021-07-01
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改进的滑模观测器与I_F起动相结合的无位置传感器控制

《中国制造 2025》明确提出加快工业伺服、新能源汽车、节能系统等健康发展，提升制造业竞争力，以达到世界领先水平。装备制造的核心部件是伺服电机，高端伺服电机驱动控制系统的自主开发是智能制造的关键，永磁同步电动机由于具有高起动转矩，高过载能力，调速范围宽，运行可靠性高等优点而在航空航天，智能家居，数控（CNC）机床等场合广泛应用。永磁同步电动机传统的驱动控制系统通常使用位置传感器来获得转子位置信息和转速信息，这些位置传感器不仅价格昂贵而且还具有可靠性问题，不能在一些特殊场合应用。因此，无位置传感器控制成为现代电机控制领域的一个重要研究方向。

2021-07-01
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线激光阵列3D光学轮廓测量研究

随着互联网的发展和工业制造领域进入智能制造，物体的体积、颜色、形状等物理信息的测量在工业测量中变得越来越重要。而物体的形貌测量或者三维信息重建技术在工业测量领域的研究十分活跃。

2021-07-01
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基于三菱PLC的机器人加工单元控制设计

数控机床作为各个行业的基础制造装备，是汽车、航空、航天、工具、电子等行业的重要关键产业。数控机床的水平是衡量一个国家工业现代化程度的重要指标，它在国防建设中更是具有重要的战略意义的重要支柱。近年来，中国已开始实施“2025 年中国制造业战略”，智能制造、工业装备自动化、信息化进入新的发展时代。随着工业机器人的快速发展和应用，数控机床的自动化和信息化智能化已成为数控机床行业的新发展方向，它的出现进一步提升了工业自动化水平。

2021-07-01
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基于改进PSO-FNN的电缆线径控制系统研究与设计

随着中国智能制造 2025 的提出及发展，各行各业的生产要求及精度都在不断提高。在电缆制造行业，电线直径是衡量电线电缆质量的重要指标之一。特别是在航空航天、通信、汽车制造等工业领域，对所用电线电缆的线径精度提出了更高的要求。然而，现阶段用于电线电缆生产的卧式聚四氟乙烯推挤机，存在精度低、稳定性差、手动调节等缺陷。因此，针对确定线径精度的电线电缆生产控制系统的研究与设计具有一定的理论意义与应用价值。

2021-07-01
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中国移动研究院电信运营商发展5GRCS的机遇与挑战简析13页

本文以日本三大运营商和谷歌为例，梳理了其发展 RCS 业务的战略路径。日本三家运营商联合推出了各方面完全一致的 RCS业务，以 C 端消费者为核心，为 B 端企业客户提供一站式服务。谷歌通过与运营商、终端设备商广泛合作，积极在多国市场推出RCS 服务，并逐渐掌控主动权，同时不断完善 RCS 服务的功能和用户体验

2021-07-01
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某高速永磁电机多物理场耦合分析与优化

高速永磁电机凭借高转速、高功率密度、小尺寸和高效率等优势，在工业智能制造、现代交通、航空航天、国防装备等领域具有广泛的应用。满足基本的电磁性能指标是电机设计前提，对于高速永磁电机，还需要对机械强度、温升等方面进行控制。为兼顾高速永磁电机的综合性能要求，本文将从多物理场耦合角度对电机进行全面分析，这一工作对高速永磁电机设计具有十分重要的工程意义。

2021-07-01
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基于视觉的机械臂工件抓取系统研究

在以智能制造为核心的时代背景下，随着中国制造水平的不断提升，示教型机器人完成工件抓取操作时必须要经过逐点的精确示教，其局限性已经十分凸显。针对上述问题，本文引入了机器视觉系统。本文主要结合图像识别与定位、轨迹规划和伺服控制等技术，对基于视觉的机械臂伺服控制系统进行研究和开发。

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