5G核心网UPF硬件加速技术

5GC通过NFV技术在通用硬件上实现网元功能，具有资源灵活共享等优点，但是5G的uRLLC、eMBB等应用有超低时延、高带宽等要求，对核心网UPF的转发时延、带宽、抖动、丢包率等性能提出了更高要求。将部分业务处理卸载到适合大规模转发和并行计算的硬件加速卡，可提供更好的转发特性，总结并分析了UPF的转发流程，并对当前的硬件加速技术和加速方案进行介绍，提出了目前UPF硬件加速技术中存在的问题，最后对UPF硬件加速研究方向和思路进行展望。

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通信技术对自动驾驶发展的关键作用

随着自动驾驶的快速发展，新技术逐渐涌现，通信技术被产业认为是未来网联化自动驾驶发展的关键技术。从通信角度出发，分析通信技术为自动驾驶在技术及可靠性、成本控制、以及社会效益方面带来的提升，详细介绍了3GPP R16 5G-V2X在自动驾驶业务方面带来的技术优化，并对现阶段通信技术中存在的问题进行了分析和展望。与此同时，阐述了通信技术在网联自动驾驶领域的重要作用，期望加深辅助驾驶、智慧交通等产业对网联化自动驾驶的认识。

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车联网典型应用场景业务建模及仿真方法

基于5G网络的车联网技术是当前移动通信领域的研究热点之一。车联网应用场景对无线网络在带宽、时延和可靠性方面提出了更高的要求，以车联网典型应用场景远程遥控驾驶为例，根据场景需求给出了相应的业务模型、信道模型和评估指标，并提出了该场景下用于关键技术评估的链路级和系统级仿真设计方案，基于该方案的仿真平台具有较强的可扩展性，同样可以用于其他车联网场景的仿真评估。

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车联网定位技术现状及展望

定位技术是支撑车联网应用的关键技术之一，GNSS定位是目前车联网定位的主要手段，但针对GNSS信号不可用的场景，需要进一步研究其他定位技术。梳理了车联网各阶段应用标准的定位需求指标，分析了GNSS信号覆盖场景和GNSS信号不可用场景的定位需求，针对卫星定位、基于传感器和高精地图的定位、无线短距定位、蜂窝网定位等技术，研究其应用于车联网定位的技术特点和应用前景，分析了C-V2X直通链路定位技术目前的研究进展、关键问题和研究方向，总结了车联网定位技术现状与未来发展方向。

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人-机-网融合的新型车联网体系架构与关键技术

高可靠、低时延以及更好的通信性能不是未来车联网技术演进的唯一目标。为了增强驾驶人体验，最大化乘客舒适度，满足车联网用户更深层次的智能通信需求，需要实现人（驾驶人、乘客、用户）-机（智能车）-网（车联网）的无缝连接与融合。为此，提出一种人-机-网融合的新型车联网体系架构，通过人工智能技术，将人的行为与意识特征映射到网络中，实现人与机、人与网络的无缝连接与双向适配，进一步给出和分析人-机-网融合的新型车联网关键理论与技术。

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V2X仿真测试平台技术研究

随着汽车保有量快速增长，交通问题愈发严重，V2X在智能交通领域作用越来越重要。V2X OBU将成为智能网联汽车中的重要零部件，着重介绍了对OBU的仿真测试，包括V2X仿真平台设计和V2X硬件在环测试平台设计，可以极大地减少实车测试和标定的成本和风险，弥补了当前行业对V2X台架功能测试方案的缺失。

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5GURLLC物理层关键技术在车联网中的应用

探讨了3GPP 5G URLLC物理层的关键技术及其在车联网中的应用，其中NR R15的关键技术包括“短调度单元技术”“低谱效率传输技术”“自反馈技术”“下行eMBB与URLLC高效共存的使能技术”“免授权数据传输技术”；NR R16的关键技术包括“下行控制信道增强”“上行控制信道增强”“PUSCH增强技术”“终端内上行eMBB与URLLC共存使能技术”“eMBB终端与URLLC终端的共存技术”以及“免授权数据传输增强技术”。最后，分析了R17 URLLC的发展方向，通过分析可见，NR URLLC可以有效地满足C-V2X的Uu接口高可靠、低延迟的通信需求。

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车辆编队的队形控制方法及应用综述

车辆编队的队形控制研究主要集中于队形成形、队形切换和队形保持三个方面。首先介绍分析了多种队形控制方法包括行动选择法、人工势场法、虚拟结构法、复拉普拉斯矩阵法、领航-跟随法等控制方法；其次介绍了如公路无人卡车辆编队场景、无人战车编队场景等多智能车队形控制应用场景；最后总结了未来队形控制问题的一些研究方向。

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