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5G网络切片技术领域专利分析

随着5G愿景和概念逐渐地清晰，网络技术发展对5G系统具有重大推动作用，而网络切片作为5G网络核心功能尤为重要，其相关专利布局早已展开。本文对全球网络切片技术专利申请进行了针对性的检索，并从重点技术分支中的功能与架构等角度进行了全方位的深入分析，可为国内相关企业的技术研发和市场布局提供借鉴。

  • 2022-01-03
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切片分析技术在电子产品微观结构中的全应用

利用金相切片分析直观精确地检测出产品的失效模式，及时发现内部潜在缺陷，防止问题扩大化和资源的浪费。利用金相切片分析对生产过程进行监控，不仅只是用于回流后焊点检测，还可以对来料进行监控，及时发现来料规格是否符合标准，以预防生产中不良产品产生。

  • 2022-01-03
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基于智能手机的室内定位技术的发展现状和挑战

室内定位是未来人工智能的核心技术之一，对即将到来的人工智能时代起着举足轻重的作用。开发有效的室内定位新技术是工业界和学术界的研究热点，如谷歌研发的室内视觉定位服务技术、苹果致力推动的基于低功耗蓝牙的iBeacon室内定位技术以及百度携手芬兰IndoorAtlas公司推出的基于磁场匹配的室内定位方案等。然而，受室内复杂环境以及空间布局、拓扑易变等影响，实现准确、可靠、实时的室内定位，满足各类定位需求仍有很大的挑战性。目前，随着智能手机的普及和微机电系统技术的发展，智能手机内置多种传感器和支持丰富的射频信号，可提供不同的定位源。本文从智能手机的内置传感器和射频信号两个方面，综述了现有基于智能手机的室内定位技术，指出各种定位技术的优缺点和应用场景，分析室内定位的发展现状和存在难点，对室内定位技术未来的发展方向进行了展望。

  • 2022-01-03
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七大室内定位技术

随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。

  • 2022-01-03
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视觉惯导紧耦合的行人室内自主定位方法

针对行人在大型复杂建筑环境中的高精度和高可靠性室内定位需求，传统的基于视觉点特征方法易受环境纹理缺失、相机快速运动导致图像模糊而定位失效问题，提出了一种基于视觉点线特征与IMU紧耦合的行人室内自主定位方法。在视觉惯导融合导航系统框架下，前端部分，在点特征基础上引入结构化建筑环境中丰富的线特征，并采取基于梯度密度过滤机制的改进线特征提取策略，剔除局部线特征密集区域；利用点线特征与IMU紧耦合优化机制提高行人位姿估计及定位的准确性和稳定性。通过利用EuRoC数据集和在实际楼道场景下的实验，特别是在弱纹理、光照变化等条件下实验，验证了所提方法进行行人室内定位的准确性和可行性。

  • 2022-01-03
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自动驾驶综述：定位、感知、规划常见算法汇总

自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常也被划分为许多子系统，负责诸如路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。

  • 2022-01-03
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融合三边测量和PDR的室内定位关键技术分析及应用

随着无线传感器技术的日益成熟，基于无线传感器技术的室内定位相关技术研究快速发展，目前已有多种无线技术手段，包括红外线、超声波、蓝牙、射频识别、超宽带、ZigBee和WiFi等。其中iBeacon技术目前已比较成熟，廉价的iBeacon信标设备的普及，使得基于RSSI的定位技术开始广泛应用于商业场景中，而iBeacon短距传输的特点保证了三边测量解算也能够得到较好的定位效果。信标的信号在环境中传播时，容易受到多路径、人体吸收等影响，使得RSSI值不稳定；虽然较密集部署的iBeacon信标一般能保证较好的定位精度，但是RSSI的变化会引起当前定位点的频繁跳动，导致定位精度和可用性降低。为减弱环境带来的噪声影响，提高RSSI的可用性，通常采用各种滤波算法优化RSSI，如低通滤波、均值滤波、高斯滤波等。对RSSI的优化能够有效提高定位精度，减少静止时的跳动情况；但在运动过程中，定位的连续性仍然较差，效果欠佳。

  • 2022-01-03
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室内定位几种算法概述

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类，即GNSS技术（如伪卫星等），无线定位技术（无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技术等），其它定位技术（计算机视觉、航位推算等），以及GNSS和无线定位组合的定位技术（A-GPS或A-GNSS）。

  • 2022-01-03
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