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光伏电站箱变节能技术研究与应用

随着大规模地面光伏电站的建设和光伏发电技术的发展,目前光伏电站子阵箱变已经由单个方阵容量1000kVA升级至3500kVA,相应的空载损耗也在增加,以光照资源二类地区为例,每天光伏电站子阵箱变夜间空载运行时间约为10小时,经过测算50MVA光伏电站每年可节约50万元的运营成本。

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风电、光伏、垃圾发电项目节能减排计算方法及效果分析

能源是指“煤炭、石油、天然气、生物质能和电力、热力以及其他直接或者通过加工、转换而取得有用能的各种资源”1。针对这一类资源要本着“节约与开发并举、把节约放在首位”的基本原则2。那么到底哪一类资源需要节约、哪一类资源需要开发?

  • 2022-01-05
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光伏真空玻璃在建筑节能中的应用

近年来,光伏技术在建筑上的应用得到了快速发展。光伏建筑一体化(BIPV)是太阳能光伏与建筑的完美结合,是光伏发电系统在城市中广泛应用的最佳安装方式,能有效减轻公共电网的压力。“开源节流”是解决能源问题的唯一选择。常规光伏组件与建筑结合实现了开源,却没达到节流的目的。其原因是玻璃热工性能差,主要指标之一传热系数U 值高,单层玻璃的约为6W/(m2·K),普通中空玻璃的约为2.8W/(m2·K),Low-E 中空玻璃的约为2.0W/(m2·K),远高于一般墙体的传热系数,使内外温差带来的传热很高。

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浅析移动终端定位技术与方法

移动互联网市场的快速发展,使得移动终端的各种应用层出不穷,而手机的定位功能也不断被各种移动应用使用,如地图导航、基于位置的美食推荐、基于位置选择营业厅、基于位置推送广告等等。但很多人对于移动终端定位的相关知识缺乏一个系统的了解,那么启迪君系统的整理了一些关于移动终端定位的相关知识呈现给大家,供大家参考。

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盘点移动机器人五种定位技术

70年代末,随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮。 特别是在80年代中期,设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台,这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台,从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。

  • 2022-01-05
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移动机器人定位技术—激光SLAM

传感器读取数据后,视觉里程计估计两个时刻的相对运动(Ego-motion),后端处理视觉里程计估计结果的累积误差,建图则根据前端与后端得到的运动轨迹来建立地图,回环检测考虑了同一场景不同时刻的图像,提供了空间上约束来消除累积误差。

  • 2022-01-05
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基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制

提出了一种基于超宽带(UWB)定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术,但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计,然后对该系统建立数学模型,根据建立的系统模型,设计出分布式控制算法,并且给出系统稳定性的证明,最后仿真实验验证了算法的有效性。

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移动定位衬片级进模设计

级进模冲压、冲裁首先要把弯曲部分的局部外形先冲切出来,以留出足够的成形空间。因此,在排样设计时既要考虑冲裁排列顺序的合理性又要保证制件分工位冲切后的外形质量。既要确保带料在连续送进的冲压过程中与冲压件的连接强度又要保证凹模各型孔间应有的工作强度。

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