【深度报告】人民网研究院:人形机器人技术专利分析报告2023(110页)

人形机器人又称仿人机器人,灵感来源于人类的身体,集仿生学原理和机器电控原理于一体,涉及机器人本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等主要模块。相比其他机器人,人形机器人高度更高、双足行走,需要保持相对平衡并适应不同行走环境,关节更多且受力复杂,对减速器负载和电机响应速度要求更高

  • 2024-12-20
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