人形机器人行业深度(硬件篇)

2023 年 12 月,特斯拉正式发布 Optimus Gen 2,与 2022 年 AI DAY 发布的 Gen 1 相比,期间历经几次迭代,性能大幅度提升。在速度和敏捷性方面,Gen 2 的步行 速度提高 30%(2024 年 2 月达到 0.6 米/秒,较 2024 年 1 月提升 30%),可完成深 蹲、瑜伽、跳舞等平衡动作;在重量和平衡方面,Gen 2 的重量减轻了 10 公斤, 改善了平衡性,保留了性能和耐力,新增 2 个自由度颈部、脚部力/扭矩感应和模 仿人脚的铰接式脚趾;在手和传感方面,Gen 2 设计了全新的灵巧手,所有手指都 具有触觉感应功能,可以完成拿取和放下鸡蛋等精细动作。

  • 2024-03-26
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