近年来，随着海洋石油开采，我国海底油气管道铺设的公里数不断攀升，目前共拥有海底管道约6000km。我国目前开发的海洋油气田多位于浅水海域，尤其是渤海海域水深不超过50m，生态环境脆弱。一方面由于海底管道所处的海洋环境复杂多变，人类海上活动日益频繁，海底管道受损事故时常发生；另一方面我国海底管道多建造于 20 世纪 90 年代中后期和21世纪初，设计使用年限多为 15～20年左右，随着时间的推移，许多管道进入服役后期，有些已超过设计使用年限，运行风险日趋增高[1]。一旦出现油气泄露事故，会产生恶劣的经济及社会影响。因此，对海底油气管道开展定期巡检已经迫在眉睫。
