针对雷达导引头的测量信息带有闪烁噪声的问题,研究了交互式多模型和鲁棒滤波在雷达导引头目标机动估计中的应用.采用Huber-Based滤波理论改进高阶容积卡尔曼滤波,提出高阶容积鲁棒滤波算法,选取Singer模型、"当前"统计模型、常加速度模型作为目标机动模型,建立雷达导引头测量模型,结合交互式多模型算法框架,设计目标机动估计滤波器.蒙特卡洛数字仿真结果表明,所提算法的鲁棒性较强,与传统高斯滤波相比,所提算法对闪烁噪声具有更高的滤波精度.
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集团版专为集团型企业打造，包括集团管控系统、工厂系统、开发发布系统、运维管理系统、网关系统5大子系统，旨在实现集团内部多工厂、多部门之间的协同管理和数据共享。它通过构建一体化的工业物联网平台，整合各工厂的生产、设备数据和资源，打造集团统一的工业操作系统底座，为集团提供统一的管理视角和决策依据，提升集团整体运营效率和协同效应。
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本文将介绍ChatGPT的特点、功能、技术架构、局限、产业应用、投资机会和未来。
公司服务新能源高质量发展，核心是要推动业法融合，就是要用法治化思维方式，在法治化轨道上服务推动新能源高质量发展。
光伏直流升压汇集系统中，DC/DC换流器内部LC电路与开关电路因阻抗匹配而产生谐振问题，从而导致系统稳定性变差甚至崩溃。针对换流器因阻抗匹配产生的谐振问题，提出了有源和无源阻尼协同控制以消除谐振的方法。首先，建立了在不同工况下的换流器运行小信号阻抗模型。其次，利用阻抗比判据对比分析系统稳定性差异，并讨论了不同虚拟电阻对系统稳定性的影响。最后，通过将产生谐振峰值处的角频率点与其相邻正常角频率点的等效阻抗幅值之比限定为[0.95, 1.15]，将阻尼电阻值在最大功率点跟踪（maximum power point tracking，MPPT）控制下换流器的闭环输出阻抗幅值提高了约1.5倍。研究结果表明，相比仅采用有源或无源阻尼法，所提协同控制策略使得产生谐振处的幅值由–15 dB增加到40.5 dB，提高约4倍，且系统具有较大的幅值和相角裕度，可有效提高系统的稳定性。
本文中调频机组的调频响应功率模型忽略了备用容量、调节死区、调节速率限制以及控制特性差异等问题，建立更加精准的调频响应功率模型是今后新能源大规模接入时应用所提方法需要重点考虑的问题。
机器学习(Machine Learning,ML)是一种通过数据驱动的方法使计算机系统自动学习和改进的技术其核心在于构建数学模型以发现数据中的模式和规律，并用于预测或决策。与基于规则的编程不同，机器学习通过训练数据自适应地调整模型参数，从而适应动态环境。
清华之后，北大也不甘示弱，推出了DeepSeek教程。清华的教程是传媒学院出的，而北大的这份文件是人工智能学院和计算机学院出的，所以总体上内容更加专业、全面和深入，尤其还提到了AI时代工作和技能需求的变化，可以说是不可多得的优质资料。
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