随着工业4．0时代的到来，发展智能工厂和智能制造产业已经成为各国的共识。智能制造过程十分复杂，通常由多个环节构成，每一个环节都采用一到多种智能制造装备完成。智能制造装备的环境感知和智能控制技术是高适应性、高精度、智能化作业的根本保障，也是研制智能制造装备必须首先解决的技术难题。传统的感知控制方法无法满足智能制造装备实时、高精度、模块化、无损感知等需求，而机器视觉检测控制技术则为该技术难题的解决提供了一种最优方案，因此机器视觉检测控制技术成为国内外研究的热点。为了提高智能制造装备的适应性和智能化程度，本文研究了一种采用工业机器人上下料+视觉检测识别+机器人分拣码垛组成的机器视觉检测控制系统，并围绕该系统精密自动化上下料、表面缺陷检测、码垛计数三个技术难题开展研究。
