随着用于汽车、航空、网络、机器人和其他应用的自主和半自主系统的开发，人类操作员有效监督并在需要时与它们互动的能力构成了一个重大挑战。存在一个自动化难题，即随着系统的自主性增加，可靠性和鲁棒性增加，人类操作员的情况意识则会降低，他们在需要时接管手动控制的可能性也会降低。人-自治系统监督模型集成了几十年来有关操作者状态感知、外部性能问题、监控和信任的相关自治研究，这些都是自动化难题背后的主要挑战。在与自主系统的交互中改善人类表现的关键设计干预措施被集成在模型中，其中包括自动化级别、自适应自动化和控制方法粒度的自动化界面特征和中央自动化交互范式。提出了人机界面设计的建议，并讨论了未来的研究方向。
