本发明提供一种基于工业互联网平台的 Cloud VR数字孪生制造产线架构及其构建方法, 该架构包括物理产线、工业互联网平台系统及 Cloud VR数字映射系统;物理产线包括产品设 备、产线控制模块及产线通信模块,产线控制模 块获取设备运行数据,产线通信模块将运行数据 上传至工业互联网平台系统;工业互联网平台系 统包括工业互联网平台及VR交互接口,工业互联 网平台接收运行数据,VR交互接口将运行数据上 传至Cloud VR数字映射系统;Cloud VR数字映射 系统包括Cloud VR服务器及数据交互接口 , Cloud VR服务器中建立VR数字孪生制造产线,数 据交互接口驱动VR数字孪生制造产线根据运行 数据运行。本发明通过Cloud VR建立物理与虚拟 部分的映射关系,通过工业互联网平台实现两者 的数据交互。