水下探测所使用的多波束声呐系统，从波束形成原理上可分为两种类型，一种采用束控法，称之为传统多波束，另一种采用相干法，可称之为相干多波束系统。本文所讨论的C3D测深侧扫声呐系统即为后者，其换能器在进行一次短脉冲发射后，海底反射的回波信号被换能器的接收器按照一定的相位差接收，根据相干原理，换能器阵中两个固定间距的换能器之间的相位差和波束的到达角存在固定的关系，从而计算出到达角的大小，再结合记录的波束传播时间即可进行水下目标位置的解算。
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随着人工智能的迅猛发展，知识图谱与大模型作为两大核心研究领域，各自彰显出独特的技术优势。知识图谱以结构化方式精准刻画实体关联，为知识表示与推理提供了可解释的框架;大模型则凭借海量数据训练展现出卓越的自然语言理解与生成能力，具备强大的泛化学习性能。
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