要 随着 5G 时代的到来，智能家居、家居机器人等逐渐成为现代家庭重要的电子设备。传统的安防系统，往往以远程监控为主，对于室内出现诸如有毒气体泄漏、温湿度不适等情况无法做出判断和警示。安防和智能家居机器人是利用履带式行驶机器人在移动中完成对室内温湿度、有毒气体和人体红外信号的监测功能。该系统包括一台履带车、温湿度建模模块、气体检测模块和人体红外信号检测模块。其中，电机转动为履带机器人提供动力，温湿度检测模块可以实现高温火灾和室内潮湿度监测，气体检测模块可以对室内诸如一氧化碳等有害气体进行监测报警，人体检测模块则可以实现白天或夜晚对非法入室人员的监测。安防和智能家居机器人为家庭提供安全保障，是现代家庭重要的电子产品。
