本实用新型公开了一种应用于工业互联网 的直流电机恒速控制装置，包括霍尔感应电路， 比例控制电路，占空比调速电路以及直流电机； 霍尔感应电路的霍尔传感器置于与直流电机同 轴的金属齿轮正上方，用于监测直流电机的实时 转速。比例控制电路与霍尔感应电路相连，霍尔 感应电路输出的脉冲信号决定比例控制电路中 发光二极管发光个数，光敏电阻受到光照改变阻 值，最终的阻值比即控制占空比的参数。占空比 调速电路与比例控制电路相连，占空比调速电路 根据比例控制电路输出的阻值比调节占空比。直 流电机与占空比调速电路相连；占空比调速电路 输出的占空比决定直流电机驱动电流大小，占空 比越大，导通时间越长，驱动电流也就越大，电机 转速加快，反之，电机转速减慢。
