基于HOG-SVM的GIS设备智能拆装机器人系统研究

相比于传统敞开式高压设备,GIS(气体绝缘金属封闭开关)因其具有构造紧凑、占地面积小、检修周期长、运行可靠性高、装置整体重量轻、接地性良好等优点[1],自60年代问世以来,逐渐成为变电站中的重要设备,在电力系统中有着至关重要的地位[2]。但目前,在GIS设备安装和检修过程中仍存在运行维护水平和检修效率较低的问题[3],突出体现在:

  • 2022-02-17
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