机器人铣削加工轨迹规划与颤振稳定性研究

工业机器人技术的进步和应用是推动我国智能制造发展的重要手段和关键环节,己成为自动化生产线中必不可少的核心装备。近年来,以工业机器人为运动主体,特别是六自由度串联机器人,末端装配高速电主轴的机器人加工系统在金属切削加工领域得到了迅猛的发展。相比于传统数控机床,机器人切肖R/DI工具有成本低、工作空间大、空间可达性好、柔性高等优点,特别适合大尺寸、低切削力和低精度要求的复杂曲面加工。

  • 2021-07-01
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