随着工业 4.0 时代的到来，越来越多的工厂通过采用大量的、具有高度自动 化特征的工业机器人系统替代人工，以期望达到提高生产运作效率的目的。然而， 随着生产现场工业机器人及其他自动化装置的大规模部署，使得传统的生产调度 方法和调度策略由于信息滞后、协同性差，极大地限制了多机器人系统间的运作 效率，容易造成各系统间信息不匹配，生产工料时出现工料种类不均，无法实时 的进行调整且对故障排查造成困难等问题。制造执行系统（MES）作为智能制造 的基础，是现代工厂上层计划管理系统和下层工业控制系统之间的桥梁，是用于 管理和监控工厂车间工作过程的控制系统。充分发挥 MES 系统对于多机器人系 统的实时监控和调度的功能，提高调度工序的准确性和合理性可以极大的提高生 产计划的执行效率和准确性，对于提高生产效率、发展智能制造、促进工厂管理 智能化有着重要意义。
