船舶涂装机器人工艺数据库研究与应用

当前船舶行业发展困难、船市低迷,国内外许多船舶企业开始生产转型。我国船舶企业在国家智能制造 2025 的技术发展浪潮下,大力发展船舶行业的智能制造技术,引进和发展船舶工业机器人,已经成为船舶行业生产建造技术的发展趋势。本文以上海外高桥造船有限公司的一款船舶涂装爬壁喷涂机器人为研究对象,通过开展基于机器人作业工艺参数的喷涂实验,研究影响机器人喷涂的主要因素,获得最佳工艺参数,从而提高机器人的喷涂效果。同时,设计研究了喷涂机器人的工艺数据库架构,为喷涂机器人的智能化发展提供了参考。主要研究内容如下

  • 2021-07-01
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