世界上无人机技术发展经历了上百年的历史，分三个阶段：无人靶机、无人侦察机/监视机、多用途无人机。无人机种类繁多、型号各异，基本型号300多个，按无人机起飞重量可以划分为大、中、小三种型号，即大于500kg、200～500kg、小于200kg。随着航空技术、数控技术和计算机技术的迅速发展以及各种新型传感器的不断面世，无人机的应用范围和应用领域迅速拓展。长航时无人机和专用无人机成为当前无人机研究的热点。我国无人机技术研究和发展历时40余年，类型已达数十种之多，续航时间从一个小时延长到几十个小时，任务载荷从几千克到几百千克，为搭载多种传感器和执行多样化任务创造了有利条件。无人机在测绘领域的应用非常成熟，各省市测绘部门装备了200多套无人机测绘系统，作为传统航空摄影测量的补充，担负1:1000～1:5000等大比例尺地形图测绘任务，广泛应用于基础测绘、国土调查、应急保障等领域。无人机测绘系统机动灵活、高效便捷和作业成本低的特点对海洋测绘部门实现海岸带、海岛礁地形自主按需测绘具有重要意义。
