物联网技术的广泛应用在给人们带来便利的同时也造成诸多安全问题，亟需建立完整且稳定的系统来确保 物联网的安全，使得物联网对象间能够安全有效地通信，而入侵检测系统成为保护物联网安全的关键技术。随着机 器学习和深度学习技术的不断发展，研究人员设计了大量且有效的入侵检测系统，对此类研究进行了综述。比较了 现阶段物联网安全与传统的系统安全之间的不同；从检测技术、数据源、体系结构和工作方式等方面对入侵检测系 统进行了详细分类；从数据集入手，对现阶段基于机器学习的物联网入侵检测系统进行了阐述；探讨了物联网安全 的未来发展方向。
