船载探测是海底地形地貌探测最直接的方式，水深测量是船载地形地貌探测最核心的工作，早期从测深杆、锤、绳等原始的方式，发展到目前的声光电等多种探测手段。因为光波、电磁波在水中衰减很快，而声波在水中能远距离地传播，当前，船载声学探测仍是海底地形地貌探测的主要方式之一。GNSS（全球导航卫星系统）定位导航是水上准确、高效的定位导航方式，利用“GNSS＋探测仪”这种手段进行水深测量使用广泛，其基本原理是测量载体在GNSS导航仪的辅助下，获取测区内测点的瞬时平面坐标，同时利用探测设备获得相应位置处的水深值、反向散射强度或者海底影像。
