根据工信部公告，我国确定将跳过5G试商用阶段，直接进入5G正式商用，比原计划提前了一年。 2018年5月国务院提出了推动撤销省界收费站，实现全国联网收费的工作目标，成立了专项工作小组。 2019年5月交通部制定了相关的技术方案、实施方案、建设方案和规范《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》。 2021年2月，交通运输部办公厅发布《关于开展ETC智慧停车城市建设试点工作的通知》。在北京、山西、内蒙古、江苏、浙江、安徽、福建、山东、河南、广东、广西、重庆、四川、贵州、甘肃、宁夏、青海省等地27个城市开展试点。
