为了应对未来5G 系统中不断增加的无线设备带来的频谱稀缺、干扰严重、系统性能骤减等问题,本文提出一种基于协作多点传输(coordinated multi-point, CoMP)机制的免许可频段新空口(New Radio-Unlicensed, NR-U)协调调度方案。通过引入基于空间复用的先听后说(listen-before-talk , LBT)机制,实现免许可频段内NR-U与WiFi系统的和谐共存。此外,针对多个NR-U基站(base station, BS)在免许可频段的同信道干扰,本文设计了一个用户调度和波束协调的联合优化问题,采用分式规划和整数替换方法对其进行简化,并提出了交替方向乘子法和块坐标更新融合算法来找到次优解。最终实现免许可频段内NR-U BS之间的协调传输。仿真证明,本文所提出的协调调度方案能够有效提升系统性能。