自动驾驶感知融合-卡尔曼及扩展卡尔曼滤波(Lidar&Radar)

卡尔曼滤波是自动驾驶领域最常用的数据最优估计算法。人们对它的第一印象往往是它那复杂的线性代数表达式。本文将介绍卡尔曼滤波及其变种扩展卡尔曼滤波的数学原理及代码实现,帮助初学者熟悉和掌握卡尔曼滤波。在实际项目中我们会融合激光雷达和毫米波雷达的测量数据,从而精确地追踪目标的位置和速度。

  • 2022-01-11
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