基于ROS的煤矿无人机VSLAM研究

自主导航能力是评价煤矿移动机器人智能化程度的重要指标。随着计算机技术、传感器技术和机器人技术的快速发展,具有自主导航能力的移动机器人的研究成果和产品应用已经出现。然而,关于煤矿特殊环境下移动机器人自主导航的讨论较少,仍有许多关键问题有待研究和解决。面对煤矿移动机器人自主导航问题,应优先考虑任务执行过程中的现场性和实时性。

  • 2022-04-19
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