自主导航能力是评价煤矿移动机器人智能化程度的重要指标。随着计算机技术、传感器技术和机器人技术的快速发展，具有自主导航能力的移动机器人的研究成果和产品应用已经出现。然而，关于煤矿特殊环境下移动机器人自主导航的讨论较少，仍有许多关键问题有待研究和解决。面对煤矿移动机器人自主导航问题，应优先考虑任务执行过程中的现场性和实时性。
本工程建筑为办公生产大楼，由地上32层、地下3层组成；其中1-5层为裙楼、6-32层为塔楼。地下1-3层含停车场、人防、设备用房；地上部分：主楼一层含公共大厅；5为设备转换层，11、22层为避难层，33层设置机房；6-10层、12-21层、23-32层为办公生产用房。
随着能源互联网的发展，能源系统智能化特征越来越突出，能 源开发、生产、传输、存储、消费 全过程的智能化水平快速提升，所 涉及的设备和系统将数以亿计，在 规划和运行过程中将产生海量数据， 且结构复杂、种类繁多、因实时性 要求高而快速增长。这些数据贯穿 着能源互联网各个环节，蕴含着巨 大的价值。
本工程为单缆无源系统，将为大楼提供全面无线通信信号覆盖，所设计的室内覆盖系统是为智能化大楼室内移动通讯信号覆盖的需要而提出的
基于价值型采购管理理念，围绕采购本质，从场景、功能、核心能力三方面构建产品平台 基于采购的本质管理要求，全面梳理业务场景，构建功能模块--合理明确的采购需求
等保进入2.0时代，保护对象从传统的网络和信息系统，向“云移物工大”上扩展基础网络、重要信息系统、互联网、大数据中心、云计算平台、物联网系统、移动互联网、工业控制系统、公众服务平台等都纳入了等级保护的范围, 公众
针对所提模型中不同决策变量的耦合关系，通过中间变量与逻辑约束的引入实现线性化处理，建模和求解方法能适应实际工程开发的要求。
从技术架构上来看，物联网分为三层:感知层网络层和应用层。 感知层由井盖监控器、RFID 标签和读写器(手持式PDA)组成。感知层的作用相当于人的眼耳喉和皮肤等神经末梢，它是物联网识别物体、采集信息的来源，其主要功能是识别物体，采集信息。 网络层由各种私有网络、互联网、有线和无线通信网、网络管理系统和云计算平台等组成，相当于人的神经中枢和大脑，负责传递和处理感知层获取的信息。 应用层是物联网和用户(包括人、组织和其他系统)的接口，它与行业需求结合，实现物联网的智能应用。
“数据”是网络的“血液”，是企业得以发展的核心。云计算和物联网技术的快速发展，引发了数据规模的爆炸式增长和数据模式的高度复杂化，如何对这些大量又复杂的数据进行有效管理和合理分析成为各大企业亟待解决的问题，同时该问题也受到了各国政府的高度重视。
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