随着人工智能科技的飞速发展，人工智能武器逐渐步入世界与人类的视野。人工智能武器的最主要特征是自主性，具有高程度自主性的人工智能武器能够无须人类的介入与干预对目标进行判断、决定与攻击。随着人工智能武器的自主性的提高，其对当前国际法下的国际人道主义法和武装冲突法等造成了一定的挑战。而国际人道主义法与武装冲突法仍能通过可适用于人工智能武器的部分对其进行规制。
技术开发的迭代推进和技术应用的规模化积累，在推进数字技术不断取得新突破的同时，也使数字技术变得更加成熟和可靠。数字技术的先进性、复杂性、集成性与数字化系统覆盖面更广、界面更直观、操作更简单同步发展。人们能够随时随地访问功能越来越强大的数字化系统。
从260年前的第一次工业革命，到以人工智能、大数据、物联网为代表的数字技术驱动的第四次工业革命，人类社会经历了蒸汽时代、电气时代、信息时代，并正在处于智能时代之中。每一次的跨越式的进步，都是由技术变革带来生产力的大幅提升，并催生出全新的行业，全新的生态，推动着时代不断向前。
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在实际工业场景中，机器大多数时间都处于正常工作状态，而故障状态下的时间则非常短。因此，收集到的故障数据非常有限，这导致了故障诊断数据集的不平衡，故障样本的数量远少于正常样本。此外，随着制造业的快速发展，机器设备变得越来越复杂，这使得收集的故障数据中存在噪声、类重叠、类内和类间不平衡、多类不平衡以及时间序列不平衡等问题。因此，解决这些问题已成为故障诊断领域的研究热点和难点，并出现了许多解决方法。本文将从数据预处理、特征提取以及分类器改进三个方面进行全面梳理。同时，还描述了不平衡数据分类方法在工业场景中的应用。最后，总结了不平衡数据分类研究领域面临的挑战，并提出了未来可能的研究方向。
机器学习在异常检测、疾病诊断等许多不同领域的应用中，普遍存在类别分布不平衡的数据现象。数据重采样是解决不平衡数据分类问题最通用的方法，近年来学术界提出了合成数据采样、聚类采样以及集成采样等一系列算法。各算法所采样生成的数据集各具特性，对不同类型分类器的作用各不相同。
在不平衡数据上训练的分类算法往往导致预测质量差。模型严重偏向多数类，忽略了对许多用例至关重要的少数例子。这使得模型对于涉及罕见但高优先级事件的现实问题来说不切实际。
HPPC脉冲响应下锂电池二阶RC模型在线参数识别-递归最小二乘算法
目前的寿命模型更多地应用于电池性能评估，基本无法在线应用。——结论
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