柔性空间闭链机器人非线性数学建模及智能控制算法研究_张青云

为研究大气压下氮气火花开关的纳秒脉冲击穿过程，采用粒子模拟方法对间隙放电过程进行模拟，获得流注形成发展过程的瞬态物理图像，并对比分析了脉冲前沿对间隙放电过程的影响。模拟结果表明：氮气火花开关的纳秒脉冲击穿过程主要包括两个阶段：流注形成阶段和流注快速发展阶段；流注快速传播阶段流注头部会产生逃逸电子，且光电离反应会导致流注通道形成分叉；流注快速传播阶段的放电通道平均传播速度高于流注形成阶段；脉冲前沿越大，流注传播速度越小，流注形成的临界电压越低，流注贯穿间隙的时延越长，与实验结果一致。

阅读2

严宇平高工：基于改进YOLOv7的输电线路异物检测模型

针对输电线路异物检测中存在背景干扰、图像分辨率低且异物尺度变化大等问题，提出了一种基于改进YOLOv7的输电线路异物检测模型。首先，通过空间深度卷积（space to depth conconvolution，SPD-Conv）和多维协作注意力（multidimensional collaborative attention，MCA）机制构造新的骨干网络，加强模型对低分辨率图像特征提取及抑制背景干扰的能力，同时增加对小目标异物的关注度。其次，使用幻影卷积（ghost convolution，Ghost-Conv）改进高效分层聚合网络（efficient layer aggregation network，ELAN）的输出部分，大幅降低模型的计算量。最后，基于可伸缩交并比（scalable intersection over union，SIoU）优化损失函数，进一步提高模型的训练速度和鲁棒性。实验结果表明，所提模型在输电线路异物检测数据集上平均精度均值（mean average precision，mAP）达到95.98%，高于其他主流对比模型，同时每秒帧数（frames per second，FPS）达到64，满足输电线路异物的实时性检测。

阅读2

杨昊副教授：场畸变气体火花开关电气性能与烧蚀过程研究

伴随着气体火花开关的广泛应用，选择工作稳定且使用寿命长的气体火花开关已经成为了脉冲功率系统稳定运行的重要保障。目前，国内外相关学者对于气体开关展开了大量研究，但多数都是基于从放电条件研究对气体火花开关烧蚀的影响。因此从实际工程需求出发，全面研究了不同工作环境对气体火花开关的自击穿电压的分布、时延抖动、分散性的变化情况以及电极烧蚀现象与机制、宏/微观粗糙度变化规律。结果表明：相同气压条件下开关击穿电压的分散性随电极间隙的增大无明显规律变化。随着工作系数提高至90%，开关放电时延平均值基本不变，但呈现出数纳秒的波动，当间隙距离为10 mm、工作系数在60%以下时抖动的起始值及其减小的速率远高于其他间隙。随着电极间距的增大，对电极表面的烧蚀的影响较小，低气压长间隙的烧蚀程度相较于高气压短间隙的烧蚀更为明显。

阅读2

中国智慧城市AIoT应用研究

AIoT（AI+IoT）,即人工智能物联网，是人工智能技术与物联网在实际场景落地中相互融合的产物，其并非新技术，而是一种新的物联网应用形态，是通往真正意义上的“万物智联”的必经之路。智慧城市ICT信息技术架构与AIoT产业架构高度适配，是AIoT应用最佳实验场，随着智慧城市进入全面发展期，AIoT应用解决方案将在民生服务、城市治理、产业经济、生态宜居四大场景中大规模落地。