室内导航与定位系统是指在各种室内空间中采用不同技术来实现人员室内导航以及对人员、物体的定位与跟踪。随着物联网技术的发展，人员、物体在经济行为、个人活动、军事等应用领域的定位需求越来越多。在室外有全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GNSS），是一种普适且成熟的方案可以让人们在室外实现导航与定位；但是在室内空间越来越庞大的今天，各个工厂车间、大型购物商城、办公楼、地铁站的不断建设，基于室内的导航与定位对人员、物体的安全与监测是必不可少的，人们在室内环境中的位置服务需求已经日趋显著，国内外学者进行了大量探索与研究。目前室内导航定位系统大都基于临近探测、三角、多边定位、指纹定位法来实现，或者为了提高精度采取组合定位的方法。但是由于多路径效应影响，室内环境易变、复杂，尚未有一种普适的解决方案；所以如何提升精度、实时性、安全性，提高可扩展能力，降低成本仍然是研究的热点，使得人们无论在生活还是工作环境中可以随时随地获取位置信息，享受基于位置服务带来的便捷。
