[目的]为解决潜艇在水平面运动中的航迹控制问题,[方法]首先建立潜艇的水平面动力学和运动学模型,然后通过视线导航法（LOS）建立潜艇的水平面航迹控制误差模型,将水平面的航迹控制问题转化为跟踪动态的期望艏向角问题,最后针对该问题设计基于状态空间形式的模型预测控制算法。[结果]仿真结果表明,提出的LOS与预测控制算法结合的航迹控制算法能够有效解决潜艇的航迹控制问题,且通过模型预测控制算法可解决潜艇方向舵舵角与舵速受约束的问题。[结论]设计的潜艇航迹控制算法对后续航迹控制系统的开发具有参考意义。
本文将介绍ChatGPT的特点、功能、技术架构、局限、产业应用、投资机会和未来。
很多应用程序在面临客户端请求时，可以等价为进行如下的系统调用： 1. File.read（file, buf, len）； 2. Socket.send（socket, buf, len）； 例如消息中间件 Kafka 就是这个应用场景，从磁盘中读取一批消息后原封不动地写入网卡（NIC，Network interface controller）进行发送。 在没有任何优化技术使用的背景下，操作系统为此会进行 4 次数据拷贝，以及 4 次上下文切换
在“十四五”新的发展阶段,通过大量的方案积累,数字已经成长为实力强劲的智能工厂整体解决方案提供商,无论从平台技术、人才储备、产品构成、服务体系等多方面已构成了不可替代的核心竞争力。
中国商业地产物业与资产管理行业正处于多个关键脉络转变的交 叉路口――除了面对资本市场的冷却，行业也同时面临着租赁市场 下行和建筑资产楼龄增长的挑战。此时此刻，正是我们做出思考和 沉淀的时机。基于丰富的业务经验、最佳实践及国际视野，仲量联行 将致力于引领商业地产行业在不确定的环境中塑造资产韧性，探索 革新路径，寻求破局之道。
为了进一步推动酒店资产管理在中国的发展，为建造高效、可持续发展的 酒店、盘活存量酒店资产、提升酒店运营，在部分酒店业主公司和开发 商的大力支持下，仲量联行于2022年2月实施了中国酒店资产管理调查问 卷。该问卷通过征询一些对中国酒店行业来说最基础但最重要的问题， 将酒店运营数据和资产层面的数据相结合，从深入分析损益表的水准，更 是上升到了从根本上理解资产负债表深刻含义的高度。这些看似浅显的数 据，展示了资产管理全生命周期的投、融、建、管、退各阶段的部分工作 重点，也揭示了酒店资产管理既基础又深奥的原理和思维方式
2020年是信创产业全面推广的起点，未来三年，即2020-2022年，信创产业将迎来黄金发展期，产业链上从底层到应用层都明显受益。
中国 IT 产业自强不息，2020 年有望是“IT 重构”规模化落地元年，从 CPU、OS、数据库、中间件到服务器、存储、外设等都将呈现在技术、产品、市场等领域的重新构建进程，同时相关上市公司必将重新构建各自领域核心竞争力，因此我们认为新时代信息产业发展已经进入新起点，重构 IT 核心竞争力，是传统 IT 厂商及科技创新创业公司的新征程。
什么是信创产业？所谓信创产业，即信息技术应用创新产业。信创产业推进的背景在于，过去中国 IT 底层标准、架构、产品、生态大多数都由美国 IT 巨头来制定，由此存在诸多的安全、被“卡脖子”的风险。
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