数据收集是无线监测网络的关键环节彳1用无人机进行数据收集的本质是通过无人机的移动代替网络中 的转发节点减少数据从源节点到基站的转发次数，有效节约监测网络能量，从而成为未来发展的趋势．现有的研究 关注如何利用无人机有限的能量获得更多的数据，缺乏对获取数据的价值评估，从而导致无人机数据收集能效比不 高．如何利用无人机最少的能量付出在监测区域获取最大的数据价值，其难点在于数据价值是针对不同应用的主观 评价，而不同节点获取的数据价值如何比较，目前还缺乏统一的标准．可以发现，数据相似节点的数据价值存在相似 性．在此基础上，提出了一种数据收集方法OnValueGet，利用关键性代表节点的数据，最大程度地近似代表整个监测 区域的数据，从而在能量约束下获得最大数据价值．核心思想在于：ZA分析感知数据的时空相似性入手，确定数据价 值较高的感知节点，即数据关键节点．在应用的误差范围内，它们采集的数据可以近似表示全部网络感知节点采集的 数据．无人机以数据关键节点为数据采集的核心目标，在能量有限的情况下，根据遇到的障碍物和节点感知到数据的 异常与否，动态地规划数据收集路线，从而使收集到的数据具有最大价值，显著提升数据收集的能效比．
