在永磁同步电机（PMSM）驱动系统中,基于有限集模型预测电流控制（FCS-MPCC）算法所设计的系统电流内环控制器,性能受电机参数变化的影响。推导了PMSM预测模型,同时以电压矢量为约束项重构价值函数,并针对数字延时导致的电流纹波问题进行了补偿。提出了一种鲁棒性较强的FCS-MPCC算法,通过在预测模型中引入权重系数并定量调节,以降低算法对参数的敏感性。仿真结果表明,所提算法有效,能使系统具备良好的动态性能和稳态精度。
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5G 作为支撑经济社会数字化、网络化、智能化转型的关键新 型基础设施，已经成为了全球数字经济蓬勃发展的重要推动力。 2019 年至今中国 5G 发展的五年中，在产业界的共同努力下，我 国已建成全球规模最大、技术最先进的 5G 网络。
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