【控制理论】#1控制系统与传递函数

? 控制系统由控制器和动态系统组成,根据有无反馈分为开环控制系统和闭环控制系统。 ? 线性时不变系统是符合叠加原理、输入输出关系不随时间变化的系统。 ? 线性时不变系统的输入输出关系是卷积。 ? 拉普拉斯变换通过将时域映射到复数域,简化了线性时不变系统的分析过程。 ? 传递函数是零初始条件下,系统输出的拉普拉斯变换与系统输入的拉普拉斯变换的比值。 ? 传递函数的收敛域和极点可用于分析系统的因果性和稳定性。

  • 2025-10-20
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