ADAS系统中的动态目标感知策略

ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统,其功能是感知车辆周围动态环境,并基于数据为环境建立可靠和详细的描述,以便为决策控制端提供准确地环境数据输入。为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类的动态目标类型(包含但不仅限于行人、骑行者、不同种类的轿车、卡车、货车)及静态目标类型(包含路面、车道线、路沿、护栏、交通标示和信号灯)的准确识别及输出,需要建立相应较高鲁棒性的感知融合算法。前文就静态目标视觉感知算法进行了相关分析研究,本文将就动态目标视觉感知算法进行相关讨论分析。

  • 2022-01-10
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